题目
是非 2 驾驶人和智能系统分享车辆控制权,人机一体化协同完成驾驶任务属于 自主式驾驶辅助系统阶段。
是非 2 驾驶人和智能系统分享车辆控制权,人机一体化协同完成驾驶任务属于 自主式驾驶辅助系统阶段。
题目解答
答案
但中国内地也存在缺少类似美日欧的大型国家项目支撑、各企业间未能形成合力等问题，导致网联式驾驶辅助系统发展相对较慢。
人机共驾 人机共驾指驾驶人和智能系统同时在环，分享车辆控制权，人机一体化协同完成驾驶任务。
与一般的驾驶辅助系统相比，共驾型智能汽车由于人机同为控制实体，双方受控对象交联耦合，状态转移相互制约，具有双环并行的控制结构，因此要求系统具备更高的智能化水平。
系统不仅可以识别驾驶人的意图，实现行车决策的步调一致，而且能够增强驾驶人的操纵能力，减轻其操作负荷。
例如：Mulder 等通过方向盘的力反馈协助驾驶人进行车道保持，既减轻了驾驶负担又提高了车辆安全性。
决策层主要技术包括驾驶人决策意图识别、驾驶决策辅助和轨迹引导。
人机共驾 人机共驾指驾驶人和智能系统同时在环，分享车辆控制权，人机一体化协同完成驾驶任务。
与一般的驾驶辅助系统相比，共驾型智能汽车由于人机同为控制实体，双方受控对象交联耦合，状态转移相互制约，具有双环并行的控制结构，因此要求系统具备更高的智能化水平。
系统不仅可以识别驾驶人的意图，实现行车决策的步调一致，而且能够增强驾驶人的操纵能力，减轻其操作负荷。
例如：Mulder 等通过方向盘的力反馈协助驾驶人进行车道保持，既减轻了驾驶负担又提高了车辆安全性。
决策层主要技术包括驾驶人决策意图识别、驾驶决策辅助和轨迹引导。
解析
步骤 1：理解人机共驾的概念
人机共驾是指驾驶人和智能系统同时在环，分享车辆控制权，人机一体化协同完成驾驶任务。这种系统要求智能系统能够识别驾驶人的意图，实现行车决策的步调一致，并且能够增强驾驶人的操纵能力，减轻其操作负荷。
步骤 2：理解自主式驾驶辅助系统
自主式驾驶辅助系统是指车辆在没有驾驶人干预的情况下，由智能系统自主完成驾驶任务。这种系统通常具有更高的智能化水平，能够自主识别道路环境、做出决策并执行驾驶操作。
步骤 3：对比人机共驾与自主式驾驶辅助系统
人机共驾与自主式驾驶辅助系统的主要区别在于控制权的分享。在人机共驾中，驾驶人和智能系统共同分享车辆控制权，而在自主式驾驶辅助系统中，车辆控制权完全由智能系统自主完成。
人机共驾是指驾驶人和智能系统同时在环，分享车辆控制权，人机一体化协同完成驾驶任务。这种系统要求智能系统能够识别驾驶人的意图，实现行车决策的步调一致，并且能够增强驾驶人的操纵能力，减轻其操作负荷。
步骤 2：理解自主式驾驶辅助系统
自主式驾驶辅助系统是指车辆在没有驾驶人干预的情况下，由智能系统自主完成驾驶任务。这种系统通常具有更高的智能化水平，能够自主识别道路环境、做出决策并执行驾驶操作。
步骤 3：对比人机共驾与自主式驾驶辅助系统
人机共驾与自主式驾驶辅助系统的主要区别在于控制权的分享。在人机共驾中，驾驶人和智能系统共同分享车辆控制权，而在自主式驾驶辅助系统中，车辆控制权完全由智能系统自主完成。