题目控制执行层的主要功能不包括（ ）。A. 保障安全行驶B. 协同控制C. 操控车辆D. 信息收集控制执行层的主要功能不包括（ ）。A. 保障安全行驶B. 协同控制C. 操控车辆D. 信息收集题目解答答案D. 信息收集