冷塑性变形金属加热发生再结晶后，其晶格类型和晶粒形状都改变了。

步骤 1：理解再结晶过程
再结晶是冷塑性变形金属在加热过程中发生的一种现象，其目的是消除冷加工过程中产生的内应力和位错，恢复金属的力学性能。再结晶过程中，金属的晶粒会重新形成，但晶格类型不会改变。

步骤 2：分析晶格类型
晶格类型是指金属原子在空间中的排列方式，如体心立方、面心立方和密排六方等。冷塑性变形金属在再结晶过程中，晶格类型不会发生改变，因为再结晶过程主要是晶粒的重新形成，而不是原子排列方式的改变。

步骤 3：分析晶粒形状
冷塑性变形金属在再结晶过程中，晶粒形状会发生改变。冷塑性变形金属的晶粒形状通常为不规则的多边形，而再结晶后的晶粒形状则为规则的多边形。这是因为再结晶过程中，晶粒会重新形成，晶粒的形状和大小会趋于均匀。