进入地面保护区或机动区的车辆必须具备以下哪些条件：A. 可选择是否配备无线电设备B. 呼号应明确且通常与标识一致C. 顶部灯光必须持续开启D. 车身标识与任务一致E. 必须配备车载GPS导航系统

本题考查进入地面保护区或机动区的车辆应具备的条件相关知识。解题思路是根据相关规定和安全要求，对每个选项逐一进行分析判断。

• 选项A：进入地面保护区或机动区的车辆为了保证与相关指挥和其他车辆的有效通信，必须配备无线电设备，而不是可选择是否配备，所以选项A错误。
• 选项B：呼号明确且通常与标识一致，这样便于在通信和管理中准确识别车辆，符合进入该区域的要求，所以选项B正确。
• 选项C：顶部灯光持续开启可以提高车辆在保护区或机动区内的可见性，保障行车安全，是必要的条件，所以选项C正确。
• 选项D：车身标识与任务一致，有助于明确车辆的用途和任务，便于管理和调度，所以选项D正确。
• 选项E：虽然车载GPS导航系统在某些情况下可能有帮助，但并不是进入地面保护区或机动区的必备条件，所以选项E错误。