题目
无人车通常是通过融合激光雷达,相机,毫米波-|||-雷达等多种传感器的数据来获取这些信息。-|||-A 对-|||-B 错

题目解答
答案
B. 错
解析
考查要点:本题主要考查学生对无人车传感器融合技术的理解,特别是对不同传感器功能及必要性的认识。
解题核心思路:需明确无人车实现全面环境感知和自主决策所需的关键传感器类型,判断题目中列举的三种传感器是否足够。
破题关键点:
- 传感器互补性:激光雷达、相机、毫米波雷达各有优势,但无法完全覆盖无人车所需的所有信息(如定位、自身运动状态等)。
- 必要传感器缺失:无人车通常还需融合GPS、惯性导航系统(INS)、超声波传感器等数据,仅靠题目中提到的三种传感器无法实现完整的信息获取。
无人车的环境感知和决策依赖多传感器融合技术,具体分析如下:
- 激光雷达:提供高精度三维环境数据,但成本高且易受天气影响。
- 相机:捕捉丰富的视觉信息(如颜色、纹理),但处理复杂且依赖光照。
- 毫米波雷达:擅长测距和测速,但分辨率较低,适合检测动态物体。
关键缺失:
- 定位信息:需GPS或差分GPS实现高精度定位。
- 自身运动状态:需惯性导航系统(INS)提供姿态、加速度数据,轮速计辅助计算速度。
- 短距感知:超声波传感器用于检测近距离障碍物。
因此,题目中“仅通过这三种传感器融合获取信息”的说法不全面,正确答案为“错”。