请简述新能源汽车四轮定位的参数及其作用，哪些情况下需要做四轮定位？1. 主销后倾角：使汽车转向自动回正，保持直线行驶稳定性。2. 主销内倾角：转向轻便，同时也有一定的自动回正作用。3. 前轮外倾角：减少轮胎偏磨损，适应路面不平，防止车轮内倾。4. 前轮前束：消除前轮外倾的不良影响，使车辆直线滚动

本题主要考查新能源汽车四轮定位的相关知识，包括定位参数及其作用，以及需要进行四轮定位的情况。解题思路是先明确四轮定位的几个关键参数，阐述每个参数的具体作用，再从轮胎状况、车辆行驶状态、车辆维修情况以及定期保养等方面分析需要做四轮定位的情形。

四轮定位参数及其作用

1. 主销后倾角：主销后倾角是指主销轴线与地面垂直面之间的夹角。当汽车转向时，由于主销后倾角的存在，车轮会产生一个使转向轮回到原来直线行驶位置的力矩，这个力矩能使汽车转向自动回正，从而保持直线行驶的稳定性。
2. 主销内倾角：主销内倾角是主销轴线与铅垂线在汽车纵向平面内的夹角。主销内倾角的存在使得转向时，转向盘上的力臂增大，从而减小了驾驶员转动转向盘的力，使转向更加轻便。同时，它也能在一定程度上辅助转向轮自动回正。
3. 前轮外倾角：前轮外倾角是指前轮中心平面与铅垂线在汽车横向平面内的夹角。适当的前轮外倾角可以使轮胎的接地面中心向轮胎的外侧偏移，减少轮胎的偏磨损。而且，当车辆行驶在不平路面时，前轮外倾角可以使车轮更好地适应路面，防止车轮内倾。
4. 前轮前束：前轮前束是指汽车两个前轮的前端距离与后端距离之差。前轮外倾角会使车轮有向外滚开的趋势，而前轮前束可以抵消这种趋势，消除前轮外倾的不良影响，使车辆能够直线滚动，减少轮胎的磨损。

需要做四轮定位的情况

1. 轮胎异常磨损：当轮胎出现单侧磨损、羽毛状磨损等异常磨损情况时，说明车轮的定位参数可能发生了变化，导致轮胎与地面的接触状态不正常，需要进行四轮定位来调整定位参数，解决轮胎异常磨损的问题。
2. 转向不稳、跑偏或转向沉重：如果车辆在行驶过程中出现转向不稳、跑偏的现象，或者驾驶员在转动转向盘时感觉沉重，这可能是由于四轮定位参数不准确，影响了车辆的操控性能，此时需要进行四轮定位检查和调整。
3. 车辆撞击或悬架系统维修后：车辆受到撞击时，悬架系统、转向系统等部件可能会发生变形，导致四轮定位参数发生改变。同样，在对悬架系统进行维修后，也可能会影响到车轮的定位。因此，在这些情况下，都需要进行四轮定位，以确保车辆的行驶安全和操控性能。
4. 定期保养：为了保证车辆的长期稳定运行，建议按照一定的里程或时间间隔进行定期保养，一般每2万公里或2年进行一次四轮定位检查和调整，及时发现和纠正定位参数的偏差。