智能网联汽车路径规划方法可分为()三种。A. 全局路径规划方法B. 局部路径规划方法C. 混合路径规划方法D. 以上都正确

本题考查智能网联汽车路径规划方法的分类知识。解题思路是明确智能网联汽车路径规划方法的常见分类情况，然后判断各个选项是否符合。
智能网联汽车路径规划方法主要有以下三种类型：

• 全局路径规划方法：它是在已知的全局地图信息基础上，为车辆规划出一条从起始点到目标点的全局最优路径。通常会考虑地图的拓扑结构、障碍物分布等全局信息，采用一些经典的算法如A*算法、Dijkstra算法等进行路径搜索。
• 局部路径规划方法：主要用于在车辆行驶过程中，根据车辆当前的局部环境信息（如周围障碍物的实时位置、速度等），实时调整车辆的行驶路径，以避免碰撞并保证车辆的安全行驶。常见的局部路径规划算法有动态窗口法、人工势场法等。
• 混合路径规划方法：结合了全局路径规划和局部路径规划的优点。先利用全局路径规划方法得到一个大致的全局路径，然后在车辆行驶过程中，再使用局部路径规划方法对全局路径进行实时修正，以适应动态变化的环境。

选项A、B、C分别对应了这三种常见的路径规划方法，所以选项D“以上都正确”是正确的。