驻车制动器的作用是使汽车停放可靠，便于上坡起步，并可在行车制动失效后临时使用，或配合行车制动进行紧急制动。A. 正确B. 错误

驻车制动器的主要作用是确保车辆在静止时稳定停放，并在特定情况下辅助驾驶安全。本题需判断其三个功能描述是否正确：

1. 停放可靠：驻车制动器通过机械锁止防止车辆移动，确保停车安全。
2. 上坡起步辅助：通过保持制动力，避免车辆后溜，便于驾驶员操作。
3. 应急功能：在行车制动失效时，可临时使用驻车制动作为辅助，但需注意其制动力有限，不可长期依赖。

关键点：理解驻车制动器的设计目的及其适用场景，区分其与行车制动器的功能差异。

1. 停放可靠

驻车制动器通过手动或电子方式锁止驱动轮，形成机械固定，防止车辆因重力或风力移动。这是其核心功能，描述正确。

2. 上坡起步辅助

在陡坡起步时，驻车制动器可暂时保持车辆静止，使驾驶员有时间调整油门，避免后溜。这一功能符合实际应用，描述正确。

3. 应急制动功能

驻车制动器可作为行车制动的辅助，在紧急情况下（如行车制动失效）临时使用。但需注意：

• 制动力有限：驻车制动不适合高速或长时间制动。
• 配合使用：在紧急情况下，配合行车制动可增强效果，但需谨慎操作以避免损坏制动系统。
  题目中“临时使用”和“配合使用”的表述符合实际，因此正确。