下列()是液压助力转向系统转向沉重故障原因。A. 动力缸或转向控制阀密封圈损坏B. 油泵驱动皮带过松或打滑

步骤 1：分析液压助力转向系统的工作原理
液压助力转向系统通过液压泵将发动机的动力转化为液压能，再通过液压缸将液压能转化为机械能，从而辅助驾驶员进行转向操作。如果系统出现故障，可能会导致转向沉重。

步骤 2：分析选项A
选项A提到动力缸或转向控制阀密封圈损坏。如果密封圈损坏，会导致液压油泄漏，从而降低液压系统的压力，使得转向操作变得沉重。

步骤 3：分析选项B
选项B提到油泵驱动皮带过松或打滑。如果驱动皮带过松或打滑，会导致油泵无法正常工作，从而无法产生足够的液压压力，使得转向操作变得沉重。