驾驶大型车辆行驶过程中，突然发生后轮爆胎，应如何安全行驶？A. 停车后观察周围交通情况，放置警告标志B. 收油减挡，缓慢降低车速C. 在主干道停车，及时更换备胎D. 保持冷静，控制转向盘

步骤 1：识别问题
问题涉及在驾驶大型车辆时，突然发生后轮爆胎时应如何安全行驶。需要选择正确的应对措施。
步骤 2：分析选项
A. 停车后观察周围交通情况，放置警告标志：这是正确的做法，因为停车后需要确保安全，观察周围交通情况，并放置警告标志以提醒其他车辆。
B. 收油减挡，缓慢降低车速：这也是正确的做法，因为突然爆胎后，需要控制车速，避免失控。
C. 在主干道停车，及时更换备胎：这是不正确的做法，因为主干道停车存在安全隐患，且更换备胎需要在安全的地方进行。
D. 保持冷静，控制转向盘：这也是正确的做法，因为保持冷静有助于正确应对突发情况，控制转向盘有助于保持车辆稳定。
步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，正确答案为A、B、D。