中国大学MOOC: 采用车辆GNSS/INS松组合定位时，GNSS和INS会分别完成车辆位置的解算。

步骤 1：理解GNSS和INS的功能
GNSS（全球导航卫星系统）通过接收卫星信号来确定车辆的位置。INS（惯性导航系统）则通过测量车辆的加速度和角速度来推算位置变化。

步骤 2：理解松组合定位
松组合定位是指GNSS和INS各自独立地计算位置，然后通过某种方式（如卡尔曼滤波）将两者的结果进行融合，以提高定位精度和可靠性。

步骤 3：分析车辆GNSS/INS松组合定位
在松组合定位中，GNSS和INS会分别独立地完成车辆位置的解算。GNSS提供绝对位置信息，而INS提供相对位置信息。两者的结果通过某种算法进行融合，以提供更精确和可靠的定位结果。