未来无人机精准播种系统的主要发展方向不包括（ ）。A. 集成AI算法实现自主决策播种B. 取消地面控制站实现完全自主作业C. 优化稳定性和导航系统，确保在复杂地形中高效作业D. 缩小机型尺寸以适应庭院种植

本题考查对无人机精准播种系统发展方向的理解。关键在于明确未来技术发展的核心趋势，如自主性提升、环境适应能力增强和智能化。选项D聚焦于机型尺寸缩小，这属于特定应用场景的优化，而非整体技术发展的主要方向。

选项分析

A. 集成AI算法实现自主决策播种

AI算法是提升无人机自主性的核心技术，通过AI可实现精准播种路径规划和动态调整，属于未来重点发展方向。

B. 取消地面控制站实现完全自主作业

减少对人工控制的依赖是无人机技术的重要趋势，完全自主作业能提高作业效率和适应性，符合发展方向。

C. 优化稳定性和导航系统

复杂地形（如山地、森林）对无人机的稳定性和导航精度要求极高，优化这两项是提升作业效率的关键。

D. 缩小机型尺寸以适应庭院种植

庭院种植属于小面积应用场景，缩小机型可能降低载重和作业效率，且并非技术升级的核心需求，因此不属于主要发展方向。