简述哪些情况下需要做车辆的四轮定位。

车辆的四轮定位通常在以下几种情况下需要进行：当车辆的方向转向出现沉重、发抖、跑偏、不正、不归位等问题时；当轮胎出现单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损时；以及当用户在驾驶过程中感觉到车辆漂浮、颠簸、摇摆等异常现象时。这些情况表明车辆的四轮定位可能已经发生了变化，需要进行调整以恢复车辆的正常行驶性能和延长轮胎的使用寿命。