________是指在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等。

本题考查对研发活动不同阶段的理解，核心在于区分“研究”与“开发”的概念。题目中的关键点包括“应用于计划或设计”、“生产新的或实质性改进的产品”，以及“商业性生产前”的阶段特征。开发阶段强调将研究成果转化为实际产品，因此需结合定义中的动作和目标来锁定答案。

1. 定义拆分
   题目描述包含三个核心要素：

   • 应用研究成果或其他知识（非基础理论探索）；
   • 通过计划或设计（系统性转化过程）；
   • 产出新或改进的产品（最终目标）。

2. 对比概念

   • 研究：侧重基础理论或原理的探索，不直接指向具体产品。
   • 开发：将已有知识应用于设计和生产，形成可商业化的产品原型。

3. 锁定答案
   定义中明确提到“生产出新的或实质性改进的材料、产品”，这正是开发阶段的核心任务，而非单纯的研究或设计。