I（）you that I will help you when you need my help.A. assuredB. ensureC. assureD. insure

这道题考察的是词义辨析和动词用法。我们来逐步分析：

1. 分析句子结构：
   句子的主干是 I ( ) you that I will help you...。空格处需要填入一个动词，且这个动词后面接了宾语 you 和一个由 that 引导的宾语从句 that I will help you...。

2. 辨析选项词义与用法：

   • A. assured：这是动词 assure 的过去式或过去分词。assure 的意思是“向……保证，使……确信”，常用于 assure sb. that...（向某人保证……）的结构。
   • B. ensure：意思是“确保，保证（某事发生）”。它的用法通常是 ensure that... 或 ensure sth.，一般不直接接“人”作宾语（即不常用 ensure sb. that... 的结构）。
   • C. assure：动词原形，意思是“向……保证，使……确信”，用法同 assured，符合 assure sb. that... 的结构。
   • D. insure：意思是“给……投保，保险”，与句意不符。

3. 结合语境确定答案：

   • 首先排除 D (insure)，因为句意是“我向你保证……”，而不是“我给你买保险”。
   • 接着看 B (ensure)，虽然中文常翻译为“保证”，但它的英文用法通常不接双宾语或 sb. + that 从句，所以不符合这里的语法结构。
   • 现在剩下 A (assured) 和 C (assure)。这两个词都符合 assure sb. that... 的用法。我们需要看时态。句子的后半部分 that I will help you... 使用了将来时 will help，表示说话人当下做出的承诺。在英语中，表达“我向你保证……”时，通常使用一般现在时 I assure you that... 来表示当前的态度和承诺。如果使用过去式 assured，通常需要有相应的过去时间背景，或者表示过去做出的保证。在没有特定过去语境的情况下，使用动词原形 assure 最为恰当。

综上所述，最合适的选项是 C. assure。

正确答案是 C。