智能网联汽车决策系统主要功能A. 环境预测B. 行为决策C. 动作规范D. 路径规划E. 功能模块

智能网联汽车决策系统的主要功能包括环境预测、行为决策、动作规范、路径规划和功能模块。这些功能共同确保了车辆能够安全、高效地在复杂环境中行驶。环境预测帮助车辆理解周围环境；行为决策确定车辆应采取的行动；动作规范确保车辆动作符合交通规则；路径规划确定车辆行驶的最佳路径；功能模块则指系统中实现这些功能的具体模块。