三轴加速度传感器可检测车身在X、Y、Z三个方向的____，进而计算倾斜角度。

三轴加速度传感器能够同时检测物体在X、Y、Z三个方向上的加速度。这些加速度数据包含了重力加速度的影响，通过分析三轴加速度的矢量合成，可以推算出物体相对于重力方向的姿态，进而计算出倾斜角度（如 Pitch 和 Roll 角度）。

在实际应用中，例如手机水平仪或车辆姿态检测，传感器输出的三轴加速度值被用于计算设备相对于地球重力场的倾斜状态。例如，当设备水平放置时，Z轴加速度约为g（重力加速度），X和Y轴为0；当设备倾斜时，重力加速度会分解到多个轴上，通过三角函数可反推倾斜角度。

因此，该空应填入“加速度”。

答案：

加速度