以下关于自动驾驶系统感知模块的描述，哪一项最准确？（）A. 感知模块的核心功能是生成高精度地图，为自动驾驶提供导航支持B. 感知模块仅用于处理车辆内部数据，与外部环境感知无关C. 感知模块通过激光雷达、摄像头和雷达等传感器，实时采集并处理周围环境信息D. 感知模块主要负责执行车辆的转向、加速和制动等操作

以下关于自动驾驶系统感知模块的描述，哪一项最准确？（） A. 感知模块的核心功能是生成高精度地图，为自动驾驶提供导航支持 B. 感知模块仅用于处理车辆内部数据，与外部环境感知无关 C. 感知模块通过激光雷达、摄像头和雷达等传感器，实时采集并处理周围环境信息 D. 感知模块主要负责执行车辆的转向、加速和制动等操作