以下关于电动汽车及驱动电机发展趋势的描述，正确的有（）A. 集成一体化意味着将驱动电机、控制器、减速器等部件高度集成，可减小体积、降低重量B. 永磁高效化是指采用永磁材料制作驱动电机，能提高电机效率，但会大幅增加成本C. 数字智能化使得驱动电机可通过智能算法实现精准控制，提升车辆性能与安全性D. 系统高压化虽能提升电动汽车的动力性能，但会增加安全风险，所以目前应用较少