题目
无人驾驶车使用超声波雷达等多种传感器感知周围环境,而()可用于状态感知。A. 毫米波雷达B. 激光雷达C. 视觉传感器D. 卫星导航
无人驾驶车使用超声波雷达等多种传感器感知周围环境,而()可用于状态感知。
A. 毫米波雷达
B. 激光雷达
C. 视觉传感器
D. 卫星导航
题目解答
答案
ABC
A. 毫米波雷达
B. 激光雷达
C. 视觉传感器
A. 毫米波雷达
B. 激光雷达
C. 视觉传感器
解析
本题考查无人驾驶车传感器的功能区分,核心在于理解不同传感器的作用。状态感知主要指车辆对自身动态(如速度、位置)及周围环境(如障碍物、道路状况)的实时监测。需明确选项中各传感器的主要功能,判断其是否属于状态感知的范畴。
选项分析
A. 毫米波雷达
毫米波雷达通过发射毫米波检测物体的距离、速度等信息,常用于自车与障碍物的相对运动监测,属于状态感知的重要手段。
B. 激光雷达
激光雷达(LiDAR)通过激光扫描生成环境三维模型,提供高精度的周围物体位置信息,帮助车辆判断自身状态与环境关系,属于状态感知。
C. 视觉传感器
视觉传感器利用摄像头捕捉图像,识别车道线、交通标志、障碍物等,为车辆动态调整提供依据,属于状态感知的一部分。
D. 卫星导航
卫星导航(如GPS)主要提供地理位置信息,属于导航定位功能,而非直接监测车辆动态或环境状态,因此不属于状态感知。