驱动桥[1]分________和________两类，驱动车轮采用独立悬架时，应选用________驱动桥，驱动车轮采用非独立悬架时，应选用________驱动桥。

步骤 1：理解驱动桥的分类
驱动桥根据其结构和功能，可以分为断开式和非断开式两类。断开式驱动桥允许车轮独立运动，而非断开式驱动桥则不允许车轮独立运动。
步骤 2：分析独立悬架与驱动桥的关系
独立悬架允许每个车轮独立运动，因此需要一个能够适应这种独立运动的驱动桥，即断开式驱动桥。
步骤 3：分析非独立悬架与驱动桥的关系
非独立悬架不允许车轮独立运动，因此需要一个能够适应这种非独立运动的驱动桥，即非断开式驱动桥。