汽车传动系主要是由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等装置组成。A. 正确B. 错误

汽车传动系的主要组成部分包括离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴。这些部件共同作用，将发动机产生的动力传递到车轮，使汽车能够行驶。离合器用于连接或断开发动机与变速器，变速器用于改变传动比，万向传动装置用于传递动力并适应发动机与车轮之间的角度变化，主减速器和差速器用于降低转速、增大扭矩，并允许左右车轮以不同速度旋转，半轴则将动力从差速器传递到车轮。