28.[多选题]CAN总线具备的优势有哪些？A. 高可靠性B. 高性能C. 功能完善D. 成本较低

CAN（Controller Area Network）总线是一种用于汽车和工业控制领域的串行通信协议。它具有高可靠性、高性能、功能完善和成本较低等优势。这些优势使得CAN总线在需要实时通信和高可靠性的应用中非常受欢迎。