汽车上采用的氧传感器[1]有________式和________式两种。

汽车上采用的氧传感器主要有两种类型，分别是二氧化锆式和二氧化钛式。这两种传感器通过检测排气中的氧含量来帮助发动机控制系统调整空燃比，从而提高燃烧效率和减少排放。