悬架按控制方式不同分为()A. 被动悬架B. 主动悬架C. 半主动悬架D. 整体式悬架

悬架是汽车中连接车身和车轮的装置，它负责传递力和力矩，同时吸收和缓冲路面的冲击。根据悬架的控制方式，可以将其分为被动悬架、主动悬架和半主动悬架。被动悬架依靠弹簧和减震器等机械部件来吸收冲击，而主动悬架和半主动悬架则通过电子控制来调整悬架的刚度和阻尼，以提高车辆的舒适性和操控性。整体式悬架不是按照控制方式分类的，而是按照结构形式分类的，因此不属于本题的选项。