乘用车在50 km/h的初速度下采用行车制动系统制动时，满载检验时制动距离要求小于等于( )。A. 50mB. 10mC. 40mD. 20m

本题考查的是乘用车在特定初速度和满载检验条件下行车制动系统制动距离的相关知识。解题思路是依据相关的汽车制动性能标准规定来确定正确的制动距离数值。
在汽车制动性能的相关标准中，明确规定了乘用车在50 km/h的初速度下采用行车制动系统制动时，满载检验时制动距离要求小于等于20m。所以我们可以直接根据这个标准来选择正确答案。