根据驱动系统[1]的组成及布置形式，纯电动汽车分为（ ）、（ ）、（ ）及（ ）四类。

根据驱动系统的组成及布置形式，纯电动汽车可划分为以下四类：

1. 机械传动型：该类型保留了传统内燃机汽车的部分机械结构，如变速器、离合器^[2]等，仅将发动机替换为电动机，属于改造型电动汽车。

2. 无变速器型：电动机直接驱动车辆，省去了传统变速器，结构简化，适用于部分低速或特定工况^[3]的纯电动汽车。

3. 无差速器^[4]型：驱动系统不设置差速器，通常用于对转向性能要求不高的小型或特定用途车辆，如电动叉车、观光车等。

4. 电动轮型：即轮毂电机驱动模式，电动机直接安装在车轮内部，实现高效动力传输，减少传动部件，是现代高性能纯电动汽车的重要发展方向。

这四类划分基于驱动系统结构的差异，反映了纯电动汽车在动力传递方式上的多样化设计。

答案：

机械传动型、无变速器型、无差速器型、电动轮型