控制与执行层的主要功能是按照职能决策层的指令，对车辆进行操作和协同控制，并为联网汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息，以及商务办公、网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。

控制与执行层在智能汽车系统中扮演着关键角色，它负责根据决策层的指令执行具体的车辆操作和协同控制。此外，它还为联网汽车提供各种信息和服务，包括但不限于道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息，以及商务办公和网上消费等，以确保汽车的安全行驶和乘客的舒适体验。