采用四轮转向系统的汽车在转向时，后轮可相对车身主动转向，使汽车的4个车轮都能起转向作用，以改善汽车的转向机动性、操纵稳定性和行驶安全性。()A. 正确B. 错误

四轮转向系统（4WS）的核心在于后轮能够主动调整转向角度，而非被动跟随。该系统通过协调前轮和后轮的转向关系，实现以下效果：

1. 低速时（如倒车、转弯），后轮与前轮转向方向相反，减小转弯半径，提升转向机动性；
2. 高速时，后轮与前轮转向方向相同，增强行驶稳定性，减少侧倾风险。

题目描述的“后轮相对车身主动转向”和“改善转向机动性、操纵稳定性、行驶安全性”均符合四轮转向系统的实际作用。

关键知识点：
四轮转向系统通过主动控制后轮转向角度，优化车辆在不同工况下的动态表现：

1. 主动转向：后轮转向由电子控制系统根据车速、方向盘转角等参数实时计算，而非机械被动跟随；
2. 多目标优化：
   • 转向机动性：低速时后轮反向偏转，缩短转弯半径；
   • 操纵稳定性：高速时后轮同向偏转，提升直线行驶稳定性；
   • 安全性：减少急转弯或变道时的侧倾，降低失控风险。

题目中“4个车轮都能起转向作用”描述准确，因此答案为正确。