无人驾驶车辆的两大核心分别是？A. 自主寻迹B. 环境感知C. 合理避障D. 决策控制

本题考查无人驾驶车辆的核心技术领域。需要明确无人驾驶的两大核心是环境感知和决策控制。

• 环境感知：通过传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）获取车辆周围环境信息，理解路况。
• 决策控制：根据感知到的信息，结合目标路径和规则，制定行驶策略（如转向、加速、避障）。
  其他选项（如自主寻迹、合理避障）属于具体功能或子系统，非顶层核心。

选项分析

B. 环境感知

无人驾驶车辆必须实时感知周围环境（如行人、车辆、障碍物等），这是所有决策的基础。若无法准确感知环境，车辆无法安全行驶。

D. 决策控制

在感知环境后，车辆需要根据数据做出合理决策（如变道、停车）。决策控制是将感知结果转化为具体动作的核心模块。

排除其他选项

• A. 自主寻迹：属于路径规划的子功能，依赖于环境感知和决策控制的结果。
• C. 合理避障：是决策控制中的具体应用场景，而非独立的核心模块。