智能出行包括()。A. 感知单元B. 决策单元C. 控制单元D. 智能单元

智能出行系统通常包括感知单元、决策单元和控制单元。感知单元负责收集环境信息，决策单元负责处理信息并做出决策，控制单元负责执行决策。智能单元通常不是智能出行系统的基本组成部分。