前驱动轿车的半轴上均安装（）。A. 普通万向节B. 十字轴万向节C. 准等速万向节D. 等速万向节

前驱动轿车的半轴上通常安装等速万向节。等速万向节（Constant Velocity Joint，CVJ）的设计目的是在车辆转向或行驶时，即使在角度变化的情况下，也能保持恒定的转速传递。这有助于提高车辆的操控性和驾驶舒适性。等速万向节有多种类型，包括球笼式和球叉式等，它们在结构上有所不同，但都旨在实现等速传动。