车辆/设施关键技术的第二层技术内容包括:()。A. 控制执行B. 环境感知C. 智能决策D. 信息交互

车辆/设施关键技术的第二层技术内容主要涉及车辆的控制、感知、决策和交互能力。这些技术是实现自动驾驶和智能交通系统的关键。其中，控制执行、环境感知和智能决策是车辆/设施关键技术的第二层技术内容，而信息交互则属于其他层次的技术内容。