21. 混合动力系统结构有( )A. 混联式混合动力系统B. 并联式混合动力系统C. 串联式混合动力系统结构D. 以上都是

步骤 1：理解混合动力系统结构
混合动力系统结构是指混合动力汽车中内燃机和电动机的组合方式。根据内燃机和电动机的连接方式，混合动力系统可以分为串联式、并联式和混联式三种类型。

步骤 2：分析选项
A. 混联式混合动力系统：内燃机和电动机可以单独或共同驱动车辆，且内燃机可以为电动机提供电能。
B. 并联式混合动力系统：内燃机和电动机可以单独或共同驱动车辆，但内燃机不直接为电动机提供电能。
C. 串联式混合动力系统结构：内燃机仅用于发电，电动机负责驱动车辆。
D. 以上都是：表示上述三种结构都存在。

步骤 3：选择正确答案
根据上述分析，混合动力系统结构包括串联式、并联式和混联式，因此正确答案是D选项。