通常把应力分解成垂直于截面和切于截面的两个分量，其中垂直于截面的分量称为（）应力，用符号（）表示，切于截面的分量称为（），用符号（）表示。

本题考查应力的基本概念及其分解。关键点在于理解应力分解为两个分量的物理意义：

1. 垂直于截面的分量称为正应力，符号为σ；

2. 切于截面的分量称为剪应力（或切应力），符号为τ。

3. 正应力：当外力作用线与截面垂直时，产生的应力垂直于截面，称为正应力，符号用σ表示。

4. 剪应力：当外力作用线与截面平行时，产生的应力切于截面，称为剪应力，符号用τ表示。