自动档轿车,其传动系统包括自动变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴等,即用自动变速器代替了离合器和手动变速器。()A. 正确B. 错误

本题考查对自动档轿车传动系统组成的理解。关键点在于区分自动档与手动档传动系统的差异。自动档的核心特征是自动变速器取代了手动变速器和离合器，而传动系统中的其他部件（如万向传动装置、主减速器等）在手动档和自动档中均存在。需明确自动变速器的功能整合，判断题目描述是否正确。

自动档轿车传动系统的主要组成部分包括：

1. 自动变速器：替代手动变速器和离合器，通过液力变矩器等实现自动换挡和动力传递。
2. 万向传动装置：传递动力至驱动轮。
3. 主减速器：降低转速、增大扭矩。
4. 差速器：允许左右车轮以不同速度转动。
5. 半轴：连接差速器与车轮。

关键结论：题目中“用自动变速器代替了离合器和手动变速器”的表述正确，因自动变速器内部结构已实现离合器的功能，无需额外配置离合器。