9.[填空题]智能网联汽车的发展趋势之一是利用先进的传感器和通信技术，实现车辆与环境的实时交互，提高行车安全性和舒适性。其中，传感器主要包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头和____。

智能网联汽车利用多种传感器来实现车辆与环境的实时交互，以提高行车安全性和舒适性。这些传感器包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波雷达。超声波雷达主要用于近距离的障碍物检测，如停车辅助系统。