在Siemens NX软件中，碰撞材料属性可以通过____来定义，包括硬度、弹性参数。

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分析过程：

1. 碰撞属性定义：在Siemens NX中，碰撞属性（如硬度、弹性参数）通常通过材料属性（Material Properties）定义，而非直接通过“刚体”属性。

2. 刚体属性：刚体（Rigid Body）主要用于定义物体的刚性特性（如质量、惯性矩），但碰撞中的物理参数（如硬度、弹性）需通过材料属性设置。

3. 文档资料：MAT20定义为刚体材料，但碰撞参数（如硬度、弹性）可能属于材料属性的子项，而非刚体属性本身。

答案： 材料