智能网联汽车由环境感知层、()以及控制执行层组成。 ()-|||-A 智能决策层-|||-B通信定位层-|||-C驾驶辅助层-|||-D 自载网络层

步骤 1：理解智能网联汽车的组成
智能网联汽车由环境感知层、智能决策层以及控制执行层组成。环境感知层负责收集车辆内外部环境信息，智能决策层负责处理这些信息并做出决策，控制执行层负责执行决策。

步骤 2：分析选项
A. 智能决策层：负责处理环境感知层收集的信息并做出决策。
B. 通信定位层：与智能网联汽车的组成不直接相关。
C. 驾驶辅助层：与智能网联汽车的组成不直接相关。
D. 自载网络层：与智能网联汽车的组成不直接相关。

步骤 3：选择正确答案
根据智能网联汽车的组成，正确答案是智能决策层。