【单选题】现代汽车常采用()半轴支撑形式。A. 全浮式B. 半浮式C. 全浮式和半浮式两种

现代汽车的半轴支撑形式主要分为全浮式和半浮式两种。全浮式半轴支撑形式中，半轴不承受任何反力，只传递转矩，而半浮式半轴支撑形式中，半轴既承受反力又传递转矩。现代汽车根据不同的使用需求和设计要求，可能会采用其中一种或两种形式。