使用ABS装置的汽车在紧急情况下制动，车轮处于（ ）状态。A. 抱死B. 转动C. 侧向滑动D. 临界抱死

本题考查汽车ABS装置的工作原理相关知识。解题思路是先明确ABS装置的作用，再根据其作用来判断车轮在紧急制动时的状态。

ABS即防抱死制动系统，它的主要作用是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。

下面对每个选项进行分析：

• A选项：如果车轮处于抱死状态，意味着车轮停止转动，完全由车身拖着滑行。而ABS装置的目的就是防止车轮抱死，所以A选项错误。
• B选项：单纯说车轮转动，没有体现出ABS装置在紧急制动时对车轮状态的特殊控制。在正常行驶时车轮也是转动的，但这与ABS在紧急制动时的作用无关，所以B选项错误。
• C选项：侧向滑动通常是车辆在制动过程中由于路面状况、车辆重心转移等因素导致的一种不稳定状态，并非ABS装置正常工作时车轮的状态，所以C选项错误。
• D选项：临界抱死状态是指车轮即将抱死但还未完全抱死，此时车轮与地面之间的附着力最大，能提供最大的制动力，同时车辆还能保持一定的转向能力。ABS装置就是通过不断地调节制动力，使车轮始终处于临界抱死状态，所以D选项正确。