智能网联汽车中，自动驾驶系统的核心组成部分不包括以下哪一项?A. 感知模块B. 决策模块C. 执行模块D. 娱乐模块

本题考查智能网联汽车自动驾驶系统的核心组成部分。关键在于理解自动驾驶系统的工作流程：感知环境→决策行动→执行操作。其中，感知模块负责收集环境数据（如摄像头、雷达），决策模块处理数据制定行驶策略，执行模块将决策转化为机械动作。娱乐模块属于车载服务系统，与自动驾驶核心功能无关。

选项分析

• A. 感知模块：通过传感器获取环境信息，是自动驾驶的基础，属于核心部分。
• B. 决策模块：根据感知数据规划路径和动作，是核心决策单元。
• C. 执行模块：将决策指令传递给车辆执行机构（如方向盘、油门），必不可少。
• D. 娱乐模块：提供多媒体服务，与自动驾驶功能无关，属于非核心模块。