【简答题】什么是夹紧装置,夹紧装置的 组成有哪些? (10.0分)
)工程设计中最重要的原则是什么?A. 创新性B. 安全性C. 可持续性D. 经济性
大量生产汽车油箱,用低碳钢冲压成半成品,然后焊成油箱,其焊接方法选( )A. 电阻缝焊B. 手工电弧焊C. 气焊D. 氩弧焊
循环球式转向器正传动效率高,传动比大,操纵轻便,使用寿命长、工作平稳可靠A. 正确B. 错误
陈佳洱院士首次发现并解决了什么难题?越隙共振难题等离子体加速难题超导磁体技术难题激光加速技术难度
一对相啮合的大、小齿轮的齿面接触应力是A. 不相等的B. 相等的
以下()对减压阀的描述是不正确的。A. 阀口常开B. 可用作背压阀C. 保持出口压力恒定D. 出口处压力控制阀芯
在冲床的一次冲程中,在模具的不同部位上同时完成数道冲压工序的模具,称为()A. 复合冲模;B. 连续冲模;C. 简单冲模;D. 复杂冲模;
已知单活塞杆[1]液压缸两腔有效面积A1=2A2,液压泵供油流量为q,如果将液压缸差动连接,活塞[2]实现差动快进,那么进入大腔的流量是( ? ) ,如果不差动连接,则小腔的排油流量是( ? ) 。10、D,AA. 0.5q ; B. 1.5q ; C. 1.75q ; D. 2q E. 选择题解答 F. §4.判断题 G. ( ? = )1、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。( ? - ) 2、作用于活塞上的推力越大,活塞运动的速度就越快。( ? = ) 3、因存在泄漏,因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量,而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。( ? =) 4、单杆活塞式液压缸的差动连接是一种减小输出推力而获得高速的方法。( ? - ) 5、液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的,因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。( ? - ) 6、双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸,单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。( ? - ) 7、增速缸和增压[3]缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。( )1.( )2.( )3.( )4.( )5.( )6.( )7.§4.问答题4-1 为什么齿轮马达一般比齿轮泵[4]的齿数多? ?4-1 答:齿轮泵为了在结构紧凑的同时增加泵的排量,采取减少齿数,加大轮齿模数。而齿轮马达为高速液压马达,为了减少转矩脉动[5],齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多。4-2 将齿轮泵当作齿轮马达使用,在工作中容易出现哪些问题 ?4-2 答:从原理上讲,同类型的泵与马达可以互换使用,但事实上,由于二者功能不同,导致结构上存在差异。齿轮泵为了供油,在结构设计时考虑如何增加泵的排量,采取少齿数,大模数。而齿轮马达输出转矩,将齿轮泵当作齿轮马达使用,在工作中容易出现转矩脉动大,运转不平稳等问题。4-3 叶片泵与叶片马达能互相代替使用吗?试分析它们的结构差别。?4-3 答:叶片泵与叶片马达不能互相代替使用。双作用叶片式高速马达的结构与双作用叶片泵相比,其结构特点如下:1)转子[6]两侧面开有环形槽,其间放置燕式弹簧3,弹簧套在销子1上,并将叶片压向定子内表面,防止起动时高、低压腔互通,保证马达有足够的起动扭矩[7]输出。2)泵的壳体内装有梭阀,以适应马达正转或反转,马达的进、回油口互换时,保证叶片底部始终通入高压油,从而使叶片与定子紧密接触,保证密封容积的密封。3)由于马达需要双向旋转,因此叶片槽呈径向布置。4-4 为什么排量是马达的重要参数?它有何意义??VM(m3/rad)。单位时间内输入液压马达的液体体积称马达的流量(m3/s)。4-5 柱塞缸有何特点? ?4-5 答:1)柱塞端面是承受油压的工作面,动力是通过柱塞本身传递的。2)柱塞缸只能在压力油作用下作单方向运动,为了得到双向运动,柱塞缸应成对使用,或依靠自重[8](垂直放置)或其它外力实现。3)由于缸筒内壁和柱塞不直接接触,有一定的间隙,因此缸筒内壁不用加工或只做粗加工,只需保证导向套[9]和密封装置部分内壁的精度,从而给制造者带来了方便。4)柱塞可以制成空心的,使重量减轻,可防止柱塞水平放置时因自重而下垂。4-6 液压缸为什么要设缓冲装置? ?4-6 答:当运动件的质量较大,运动速度较高时,由于惯性力较大,具有较大的动量。在这种情况下,活塞运动到缸筒的终端时,会与端盖发生机械碰撞,产生很大的冲击和噪声,严重影响加工精度,甚至引起破坏性事故,所以在大型、高压或高精度的液压设备中,常常设有缓冲装置,其目的是使活塞在接近终端时,增加回油阻力,从而减缓运动部件的运动速度,避免撞击液压缸端盖。4-7 液压缸为什么要密封?哪些部位需要密封?常见的密封方法有哪几种? ?4-7 答:液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内泄漏[10],液压缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏[11]。由于液压缸存在内泄漏和外泄漏,使得液压缸的容积效率降低,从而影响液压缸的工作性能,严重时使系统[12]压力上不去,甚至无法工作;并且外泄漏还会污染环境,因此为了防止泄漏的产生,液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。液压缸中需要密封的部位有:活塞、活塞杆和端盖等处。O型、Y型、Yx型和V型密封圈,O形密封圈密封原理是依靠O形密封圈的预压缩,消除间隙而实现密封。Y型、Yx型和V型密封圈是依靠密封圈的唇口受液压力作用变形,使唇口贴紧密封面[13]而进行密封,液压力越高,唇边贴得越紧,并具有磨损后自动补偿的能力。3)橡塑组合密封装置 由O型密封圈和聚四氟乙烯做成的格来圈或斯特圈组合而成。这种组合密封装置是利用O型密封圈的良好弹性变形性能,通过预压缩所产生的预压力将格来圈或斯特圈紧贴在密封面上起密封作用。O型密封圈不与密封面直接接触,不存在磨损、扭转、啃伤等问题,而与密封面接触的格来圈或斯特圈为聚四氟乙烯塑料,不仅具有极低的摩擦因素(0.02~0.04,仅为橡胶的1/10),而且动、静摩擦因素相当接近。此外因具有自润滑性,与金属组成摩擦付时不易粘着;启动[14]摩擦力小,不存在橡胶密封低速时的爬行现象。此种密封不紧密封可靠、摩擦力低而稳定,而且使用寿命比普通橡胶密封高百倍,应用日益广泛。( ? -) 3.液压传动能保证严格的传动比。( ? +) 4.液压传动与机械、电气传动相配合,能很方便地实现运动部件复杂的自动工作循环。§1.问答题1-1 液压传动与机械传动、电气传动相比,有哪些优、缺点?试举出你所见到的2-3个具体例子,说明液压传动技术在工业、农业、军事、交通等领域的应用情况。 ?1-1答:液压传动的主要优点是1)系统的布局安装灵活。2)易于实现无级调速。3)系统的运动与换向性能优良。4)具有良好的控制调节特性[15]。5)主要元件标准化生产。6)功率质量比高。7)容易实现低速大功率传动。液压传动的主要缺点是1)相对于机械和电气系统其传动效率偏低。2)不能实现严格的定比传动。3)对温度的变化比较敏感,采用石油基液压油需注意防火问题。4)液压元件的制造成本较高。5)工作介质[16]被污染后,会发生故障,且诊断排除。具体例子(略)。1-2 液压传动系统由哪几部分组成?各部分的作用是什么? ?1-2答:液压传动系统主要由以下五部分组成
机械式转向系角传动比增大,则转向灵敏度( )。( )A. 升高B. 不变C. 下降
热门问题
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人