15.自行车的轮胎上有条纹,主要作用是 () 。-|||-A.增加美观 B.减少材料 C.增大摩擦
十一、轴11-1 判断题(1)× (2)× (3)× (4)× (5)√ (6)√ (7)× (8)√(9)√ (10)√ (11)× (12)× (13)× (14)× (15)√11-2 填空题(1)转轴,心轴,传动轴 (2)心,转 (3)回转 (4)轴径(5)轴向定位,工作 (6)相对转动,键连接,花键连接 (7)轴端,轴向(8)d 3-|||-n (9)d 3-|||-n (10)应力集中11-3 选择题(1)A (2)A (3)A (4)A (5)B (6)A (7)B(8)A (9)A (10)C (11)A (12)A (13)A (14)A(15)A (16)A. 锯齿形 B. 梯形 C. 矩形 D. 三角形 E. (6)联接螺纹要求自锁性好,传动螺纹要求 。 F. 螺距大 G. 平稳性好 效率高 (7)当被联接件之一很厚不便制成通孔,且需常拆装时,应采用 联接。 螺钉 双头螺柱 螺栓 (8)在螺栓联接设计中,在螺栓孔处有时制作沉孔或凸台目的是 。 避免螺栓受附加弯曲应力作用 便于安装 为安置防松装置 为避免螺栓受拉力过大 (9)对顶螺母属 防松。 摩擦 机械 不可拆 (10)螺纹联接防松的根本问题在于 。 增加螺纹联接的刚度 增加螺纹联接为轴向力 增加螺纹联接的横向力 防止螺纹副的相对转动 M12,这是由于 。 便于加工和装配 防止拧紧时过载折断 要求精度高 (12)压力容器端盖上均布的螺栓是受 载荷的联接螺纹。 轴向 横向 (13)矩形、梯形、锯齿形等螺纹多用于传动的突出优点是 。 不会自锁 传动效率高 制造方便 强度较高 (14)开口销与槽螺母属 防松。 摩擦 机械 不可拆 (15)受横向载荷的铰制孔螺栓所受的载荷是 。 工作载荷 预紧力 工作载荷+预紧力 (16)受轴向载荷的松螺栓所受的载荷是 。 工作载荷 预紧力 工作载荷+预紧力 (17)受轴向载荷的紧螺栓所受的载荷是 。 工作载荷 工作载荷+预紧力 预紧力 (18)管螺纹的公称直径是指 。 管子内径 螺纹外径 螺纹内径 螺纹中径 M20×表示 螺纹。 普通公制细牙 普通公制粗牙 英制 管 (20)普通公制螺纹的牙型角为 。 ° ° ° ° (21)用于薄壁零件的联接应采用 螺纹。 三角形细牙 三角形粗牙 梯形 矩形 (22)管接头螺纹应采用 螺纹。 英制三角形粗牙 英制三角形细牙 公制三角形粗牙 公制三角形细牙 (23)在常用的螺纹联接中,自锁性能最好的螺纹是 。 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 矩形螺纹 (24)相同公称尺寸的三角形细牙螺纹和粗牙螺纹相比,其特点是细牙螺纹的螺距小,内径大,故细牙螺纹 。 自锁性好,强度低 自锁性好,强度高 自锁性差,强度低 自锁性差,强度高 (25)设计螺栓组联接时,虽然每个螺栓的受力不一定相等,但各个螺栓仍采用相同的材料直径和长度,这主要是为了 。 受力均匀 外形美观 便于加工和装配 (26)当两个被联接件之一太厚,不宜制成通孔,且联接不需要经常拆装时,往往采用 。 螺栓联接 螺钉联接 双头螺柱联接 紧定螺钉联接 (27)当铰制孔用螺栓组联接承受横向载荷或旋转力矩时,该螺栓组中的螺栓 。 将受剪切力作用 将受拉力作用 同时受到剪切与拉伸的作用 同时受到剪切与挤压的作用 (28)计算紧螺栓联接的拉伸强度时,考虑到拉伸与扭转的复合作用,应将拉伸载荷增加到原来的 倍来计算。 1.1 (29)当螺栓组承受横向载荷和旋转力矩时.若用普通螺栓联接,该螺栓组中的螺栓 。 受扭矩作用 受拉力作用 同时受扭转和拉伸作用 既可能受扭转,也可能受拉伸作用 (30)对受轴向变载的紧螺栓.为了提高其疲劳强度可 。 增大被联接件刚度 减小披联接件刚度 增大螺栓的刚度 (31)键联接属 联接。 可拆 不可拆 (32) 联接对中性能较差,可承受不大的单向轴向力。 楔键 普通平键 半圆键 导向平键 (33) 联接能使轴和轴上零件同时实现周向和轴向固定。 切向键 普通平键 半圆键 导向平键 (34) 可实现轴向单向定位。 花键 普通平键 切向键 (35)平键联接传递转矩时受 作用。 剪切和挤压 扭转 弯曲 (36)平键联接传递转矩时其主要失效形式为 破坏。 挤压 剪切 扭转 弯曲 L相同时, 型普通平键承受挤压面积最小。 (38)当键联接的强度不够时,可以适当增加 以提高强度。 键的长度 轮毂长度 (39)在轴的中部安装并作周向固定轴上零件时,多用 普通平键。 型 型 型 (40) 普通平键在键槽中不会发生轴向移动,所以应用最广。 双圆头 平头 单圆头 (41)平键截面尺寸的确定方法是 。 按轴的直径由标准中选定 按传动转矩计算而确定 C.按传动功率查标准确定 20×100 GB1096-79的工作长度为 mm。 (43)下列键联接中,对中性最差的是 。 楔键联接 切向键联接 半圆键联接 花键联接 (44)下列键联接中,承载能力最高的是 。 楔键联接 平键联接 半圆键联接 花键联接 (45)下列键联接中,对中性最好的是 。 花键联接 平键联接 半圆键联接 楔键联接 6-1 判断题 V带传动一般要求包角α≤120°。( ) (2)带传动中,就包角而言,大带轮的包角对传动能力的影响较大。( ) (3)带传动工作中,传动带中所受的应力是变应力。( ) (4)带传动的传动比不准确,是因为带传动工作时存在弹性滑动。( ) (5)带传动的设计准则是:在保证不产生弹性滑动的前提下,带具有足够的疲劳强度。( ) V带的七种型号中,E型带的截面尺寸最小。( ) V带传动使用张紧轮后,小带轮包角都会增大。( ) V带传动使用张紧轮后,可使传动能力加强。( ) V带张紧轮应安在松边的外侧且靠近大带轮处。( ) (10)带传动工作时由于传动带的松边和紧边的拉力不同而引起带与带轮之间的相对滑动,称为打滑。( ) (11)松边置于上方水平安装的带传动,使用一段时间后带产生伸长而下垂,可使包角增大而使传动能力提高。( ) V带传动限制带轮最小直径的主要目的是为了不使带轮包角过小。( ) (13)带轮转速越高,带截面上的拉应力也越大。( ) V带型号的确定,是根据计算功率和主动轮的转速来选定的。( ) V带轮的材料选用,与带轮传动的圆周速度无关。( ) V带轮的结构形式,主要取决于带轮的材料。( ) (17)带传动中可通过增大初拉力来克服弹性滑动。( ) (18)带传动不能保证传动比准确不变的原因是易发生打滑。( ) (19)为提高链传动的平稳性,链轮齿数越多越好。( ) (20)与带传动相比较,链传动的主要特点之一是缓冲减振。( ) (21)链传动能保证准确的平均传动比,传动功率较大。( ) (22)链传动只有在传动比i>1情况下,才有可能保持瞬时传动比恒定。( ) (23)设计链传动时,为了提高链传动的平稳性,链轮应尽量采用大节距少齿数。( ) (24)链传动一般用于传动系统的低速级。( ) (25)大链轮的转动半径较大,所受的冲击也比小链轮的大。( ) 6-2 填空题 (1)带轮的包角是指带与带轮接触面的弧长所对应的 ,包角应≥ 。 V带的工作面是 面,两侧面间的夹角一般为 。 V带的截面形状是 ,其截面尺寸大小分为 种型号, 型V带截面尺寸最小。 (4)带传动的有效拉力与 、 和 有关。 V带的截面尺寸越大,其传递的功率 。 V带传动的带速应限制在 m/s的范围内。 V带轮的轮槽角 于V带的楔角。 V带上的“A—2500”标记,2500表示 。 V带传动时,两轮轴线应 ,两轮对应轮槽 内。 (10)若带传动比i≠1, 带轮的包角越大,带传动的能力越大。 (11)主动轮转速与从动轮转速之比称为 。 (12)为保持带适当的张紧力,可采用改变中心距或安装 的方法予以调整。 V带传动是利用带与带轮之间的 来传递运动和动力的。 (14)增加带轮表面粗糙度 提高带传动传递的功率。 (15)带传动的 现象是无法避免的。 是应该尽量避免的。 (16)带传动由于有 现象,因而过载时具有安全保护作用。 V带根数不宜超过 根。 V带传动的的张紧轮应安装在松边的 侧。 V带传动中,进入 动轮的一边为紧边。 (20)带传动的打滑是从 带轮上先发生的。 (21)带传动中,带每转一周,拉应力变化 次。 V带轮的最小直径取决于带的 。 (23)带传动中,带的最大应力发生在进入 动轮处。 V带。 (25)链传动的 传动比是不变的,而 传动比是变化的。 (26)链传动的速度不均匀性是由于 引起的。 (27)链传动的主要缺点是 。 (28)链传动的链节数最好取 数,齿数最好取 数。 (29)链的疲劳破坏包括链板的 和高速时滚子套筒的 。 (30)链条的磨损主要发生在 的接触面上。 (31)多排链的排数不宜过多,这主要是因为 。 (32)链条磨损后,节距将变 ,容易发生 。 (33)链轮齿数越 ,则因节距越大而越容易发生 和 。
最简单的保压回路是()回路A. 采用液控单向阀的保压回路B. 采用蓄能器的保压回路C. 采用自动补油的保压回路D. 采用液压泵的保压回路
在扭矩一定、长度一定的情况下,圆轴的扭转刚度越大,其扭转角越小。
UG参数化设计技术2.1参数化设计的概念参数化设计是通过改动图形的某一部分或某几部分的尺寸,或修改已定义好的零件参数,自动完成对图形中相关部分的改动,从而实现对图形的驱动。参数驱动的方式便于用户修改和设计。用户在设计轮廓时无需准确地定位和定形,只需勾画出大致轮廓,然后通过修改标注的尺寸值来达到最终的形状,或者只需将零件的关键部分定义为某个参数,通过对参数的修改实现对产品的设计和优化。参数化设计极大地改善了图形的修改手段,提高了设计的柔性,在概念设计,动态设计,实体造型,装配,公差分析与综合,机构仿真,优化设计等领域发挥着越来越大的作用,体现出很高的应用价值。2.2参数化设计的内容UG提供了可以提取特征参数的数据表格,通过数据表格可以生成零件库。它的参数化设计基本内容包括:(l)根据图纸和自由变化参数表确定建模方法;(2)创建参数化模型;(3)设置参数之间的关系,也可在创建模型时设置;(4)提取自由变化参数;(5)创建零件库,输入零件系列数据,创建零件模型;(6)调入生成的模型,检查模型创建是否有误。程序参数化方法允许有经验的用户或二次开发软件工程师来定义产品的参数化模型。UG提供了二次开发的环境,如果利用UGO/PNEAPI或UGO/PNEGRPI创立用户程序,使用UG建模集成在一起,实现设计,建模的自动化,则建模速度将大大提高,改动设计也十分方便,非常适合系列化和标准化常用零件的建模设计。在UG二次开发建模的基础上,以VC十+.60编写开发界面程序,通过用户输入基本的要求,把设计计算步骤通过程序来实现,通过调用动态链接库,在UG启动[1]时使参数自动加载到UG中,完成零件模型的建立。执行代码少,连接速度快,界面简捷直观,操作方便,具有良好的人机交互性,可扩充性。UG二次开发参数化设计的具体实现过程在第五章中有详细的阐述。这种方法通过分析模型的特点,确定样板各尺寸之间的数字关系,给定输入参数,然后确定其它参数的值,并用高级语言编程实现参数化设计,即利用参数化绘图程序生成图形。本文正是用这种方法来实现参数化建模。它的特点是编程量大,程序难以调试,设计复杂程度高,但建立起来程序后利于修改和驱动,其可视化的环境也利于建立。2.3传动机构参数化设计思路UG和大多数的CAD软件一样作为通用支撑软件系统[2],它虽然在CAD/CAM上具有强大的功能,但是它没有提供专用产品所需要的完整计算机辅助设计/制造功能。由于机械产品的千变万化,需要针对具体对象在选用的CAD软件平台上进行二次开发,来设计出界面友好,功能强大和使用方便的专用产品的CAD/CAM系统。如果用户想要提高设计效率缩短设计周期就必须在此基础上进行二次开发。参数化设计的系统的流程图如图2.1所示.本系统通过UG/OPEN的工具,通过用户输入的信息驱动参数尺寸,生成传动机构的设计尺寸。图 2.1系统设计的流程图Fig.2.1 System design flow chart4设置系统环境与配置文件4.1设置系统环境(1)设置UG开发环境打开UG-BAS几DIR/ugii/目录下的ugii_ne.vdat文件(该文件包含Unigrpahics系统的全部环境变量及系统路径定义),找到下向两条语句:#UG_VENDOResesDIR=(UGALLIANC几DIR)vendor#U几SITE_DIR=(UGALLIANC几DIR)site将它们前面的注释符号“#”删除,以便它们起作用。这两条语句其实指明了供用户放置二次开发文件的目录。在Unigrpahies初始安装时,它们不起作用,当删除“#”号后,UG/OPEN才能从这些目录下得到二次开发的功能扩展。(2)设置环境变量在桌面上右击[我的电脑],在弹出的快捷菜单中选择[属性]命令,系统将弹出[系统特性]对话框,选择[高级]选择卡,设置系统的环境变量,可以使UG软件能够接受通过二次开发所编写的一些菜单和程序,从而实现界面设计和参数化建模.本文是在WindowsXP操作系统平台下进行UG软件的二次开发的,对于Windows的其他操作系统,设置的对话框的菜单略有不同,有效的设置不会影响功能的实现。单击其中的[环境变量]按钮,系统将弹出[环境变量]对话框,设置用户变量:uGll_USE_DIR,使它的值为: C:ugpai;设置系统变量:path,使它的值为C:ProgramFiles EDSUnigrpahicsNX2.0UGll。4.2配置文件在C盘根目录下创建ugapi文件夹,在文件夹ugapi根目录下创建application,startup两个子文件夹,A. pplication文件夹用来存放对话框文件.dlg文件。 B. rtup文件夹用来存放UG/OPEN MenuScript文件.men文件和动态连接库文件.dll文件. C. VC和UG之间数据传递的中转,可根据动态库的编写放在所需的位置。 D. 5传动机构设计 E. 5.1导轨与滑块的选用计算 F. 选择导轨有两种方式:一种看静态安全系数值,另一种是看预期寿命。本节中以第一种方式的选择计算为例子,导轨的型号选择基于下面的公式: G. W=1000kgf,本文中直线导轨为4个滑块,也就是说一根导轨上有2个滑块,那么此时,每个滑块的负载为: M导轨,则AMG20是理想的,因为根据查表5.1,它满足Co>1543(kgf)的条件,选择完毕导轨后,根据起型号,选择与之相匹配的滑块。 表5.1直线导轨的承载能力 Tab.1 The bearing capacity of the linear guide 5.2丝杠与支撑单元的选用计算 根据计算的结果,同滚珠丝杠选型表中的运行性能数据,选择滚珠丝杠副型号,给出滚珠丝杠主要尺寸。 鉴于滚珠丝杠选择要考虑的因素很多,不仅仅取决于计算数据,还受到启动和运行等因素的影响,公称直径与承载能力直接有关,有关资料推荐滚珠丝杠副的公称直径在大于丝杠工作长度的1/30时,能够满足滚珠丝杠承载能力的要求。数控机床常用的进给丝杠,公称直径取一般在20mm一80mm导程的大小根据的加工精度要求确定,精度要求高时,应将导程取小些,可减小杠上的摩擦阻力,但导程取小后,势必将滚珠直径取小,使滚珠丝杠副的承载能力降低。若丝杠副的公称直径不变,导程小,则螺旋升角也小,传动效率也变小。因此,导程的数值在满足加工精度的条件下尽可能取大些。 根据以上的分析,本文采用滚珠丝杠,直线导轨为传动部件,并对基于此类的传动机构进行了参数化的设计和选型。 5.3驱动装置的选用 机器人的驱动器类型可以能源形式分为:电动驱动器,液压驱动器,气动驱动器和其它形式驱动。其中电动驱动器是目前使用的最为广泛的驱动器。交流伺服电机的能源简单,速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很高。交流伺服电动机没有电刷和换向器,结构简单,运行可靠,对其它仪器不产生无线电干扰等结构特点,从结构上避免直流伺服电动机由于电刷磨损造成的不利因素,同时其工作性能接近于直流伺服电动机性能。交流伺服电机具有控制精度高,运行平稳,起动转矩大,过载能力强和响应速度快等优点,正逐渐地取代直流伺服电机而成为机器人的主要驱动器,因此在对此类机器人传动伺服驱动系统中选用交流伺服电动机中的三相永磁交流伺服电动机作为关节的驱动电机。 减速器的选用标准主要就是回程要小,这样才能满足控制精度的要求。行星轮减速器具有高度的可靠性,采用低背隙磨削齿轮副啮合,因此可以低转矩运转。传动比整数化负载平均分配到行星齿轮上,具有很高的扭转刚度。行星齿轮箱具有非常高的效率,采用了噪音优化轮副,噪音等级很低,低惯量,高动态,结构紧凑,质量轻。广泛应用于加工机床,机器人和自动化工程方面。 根据以上的分析,本文采用交流永磁同步伺服电机和精密行星轮减速器为驱动部件,对此类的驱动部件进行了参数化的选型。
对于有压料的自由弯曲,压力机公称压力为______。32用拉深模将一定形状的平面坯料或空心件制成开口件的冲压工序叫做______。41.一般情况下,拉深件的尺寸精度应在______级以下,不宜高出______级。88.实践证明,拉深件的平均厚度与坯料厚度相差不大,由于塑性变形前后体积不变,因此,可以按______原则确定坯料尺寸。53为了提高工艺稳定性,提高零件质量,必须采用稍大于极限值的______。33.窄凸缘圆筒形状零件的拉深,为了使凸缘容易成形,在拉深窄凸缘圆筒零件的最后两道工序可采 用______和______进行拉深。34.压料力的作用为:________34.目前采用的压料装置有______和______装置。35.轴对称曲面形状包括______,______,______。36.在拉深过程中,由于板料因塑性变形而产生较大的加工硬化,致使继续变形苦难甚至不可能。为可后继拉深或其他工序的顺利进行,或消除工件的内应力,必要时进行______热处理或______的热处理。61 在冲压过程中,清洗的方法一般采用______。37.为了降低冷冲压模具与坯料的摩擦力,应对坯料进______和______。62冷积压模具一般采用______和______。63翻边按变形性质可分为______翻边和______翻边。64在冲压过程中,胀形分______的局部凸起胀形和______的胀形。65压制加强筋时,所需冲压力计算公式为:______。66把不平整的工件放入模具内压平的工序叫______。67冷挤压的尺寸公差一般可达到______。______是将空心工序件或管状毛坯沿径向往外扩张的冲压工序。69径向积压又称横向挤压,即积压时,金属流动方向与凸缘运动方向______。______是指覆盖车类发动机、底盘、驾驶室和车身的薄板异型类表面零件和内部零件。71为了实现覆盖件拉深,需要制件以外增加部分材料,而在后续工序中又将去切除,这部分增补的材料称为______。72利用______,控制材料各方向留入凹模的阻力,防止拉深时因材料流动不均匀而发生起皱和破裂,是覆盖件工艺设计和模具设计的特点和重要内容。73确定覆盖件的切边方向必须注意______和______这两点。74覆盖件翻边质量的好坏和翻边位置的准确度,将直接影响汽车车身的______和______。______是指拉深工件图、切边工件图及翻边工件图等工序件图,是模具设计过程中贯彻工艺设计图、确定模具结构及尺寸的重要依据。76覆盖件拉深模结构与拉深使用的压力机有很大的关系,可分为______、______和______。77拉深筋的作用是增大或调节拉深时坯料各部分的变形阻力,控制材料流入,提高稳定性,增大制件的刚度,避免______和______现象。______是为了生产和制造过程的需要,在工艺上增设的孔,而非产品制件上需要的孔79覆盖件的翻边包括两个方面:一是______,二是______。80在模具的工作部分分布若干个等距工位,在每个每个工位上设置了一定冲压工序,条料沿模具逐工位依次冲压后,在最后工位上从条料中便可冲出一个合格的制件来的模具叫______。81多工位级进模按主要工序分,可分为______、______、______。82多工位级进模按组合方式分,可分为______、______、______、______。83衡量排样设计的好坏主要看______,能否保证______,模具结构是否______,是否符合制造和使用单位的习惯和实际条件等等。84进行工位设计就是为了确定模具工位的______、各工位加工的______、及各工位冲压工序的______。85对于严格要求的局部内、外形及成组的孔,应考虑在同一工位上冲出,以保证______。86如何处理好相关部件几次冲裁产生的______,将直接影响冲压件的质量。87在多工位级进模内条料送进过程中,会不断得被切除余料,但在各工位之间达到最后工位以前,总要保留一些材料将其连接起来,以保证条料连续的送进,这部分材料称为______。88级进模中卸料板的另一个重要作用是______。89对于自动送料装置的多工位级进模应采用______。90模具因为磨损和其他原因而失效,最终不能修复而报废之前所加工的冲件总数称为______。91模具经过一定时间的使用,由于种种原因不能再冲出合格的冲件产品,同时又不能修复的现象称为______。92冲模一般零件选用材料是应具有一定的______性能和______性能。93在实际生产中,由于冲压件材料厚度公差较大,材料性能波动,表面质量差不干净等,将造成模具工作零件______和______。94对于一定条件下的模具钢,为了提高起耐磨性,需要在硬度高的机体上分布有______。95低淬透性冷作模具钢他包括______和______。______将直接影响模具零件的使用寿命和冲件质量。97钢结硬质合金的可铸性和可加工性较差,因而对______和______以及切削加工范围都有严格的要求。98不同冲压模具对材料的性能要求不同,拉深等成形模要求有______和______。100. 硬质合金钢与钢结硬质合金性能相比具有______和______等特点。1.(×)主应变状态一共有9种可能的形式。2.(×)材料的成形质量好,其成形性能一定好。3.(√)热处理退火可以消除加工硬化(冷作硬化)。4.(√)屈强比越小,则金属的成形性能越好。5.(×)拉深属于分离工序。6.( √ )离合器的作用是实现工作机构与传动系统的接合与分离;制动器的作用是在离合器断开时使滑块迅速停止在所需要的位置上。7.( × )连杆调至最短时的装模高度称为最小装模高度。8.( √ )滑块每分钟行程次数反映了生产率的高低。。9.( × )落料件比冲孔件精度高一级。10.( × )在其它条件相同的情况下,H62比08钢的搭边值小一些。11.( √ )在复合模中,凸凹模的断面形状与工件完全一致。12.( × )复合模所获得的零件精度比级进模低。13.( × )直对排比斜对排的材料利用率高。14.(×)一般弯曲U形件时比V形件的回弹角大。15.(√)足够的塑性和较小的屈强比能保证弯曲时不开裂。16.(√)弯曲件的精度受坯料定位、偏移、回弹,翘曲等因素影响。17.(×)弯曲坯料的展开长度等于各直边部分于圆弧部分中性层长度之差。18.(√)弯曲力是设计弯曲模和选择压力机的重要依据之一。19.(×)在拉深过程中,根据应力情况的不同,可将拉深坯料划为四个区域。20.(√)起皱是一种受压失稳现象。21.(×)用于拉深的材料,要求具有较好的塑性,屈强比σs/σb小、板厚方向性r小,板平面方向性系数△r大。22.(√)阶梯圆筒形件拉深的变形特点与圆形件拉深的特点相同。23.(×)制成的拉深件口部一般较整齐。24.(√)压缩类曲面的主要问题是变形区的失稳起皱。25.(×)缩口模结构中无支撑形式,其模具结构简单,但缩口过程中坯料的稳定性差,允许缩口系数较小。26.(√)冷挤压坯料的截面应尽量与挤压轮廓形状相同。27.(×)整形工序一般安排在拉伸弯曲或其他工序之前。28.(×)模具的间隙对模具的使用寿命没很大的影响。29( √ )校正弯曲可以减少回弹。30( × )冲裁间隙越小,冲裁件精度越高,所以冲裁时间隙越小越好。31( √ )在生产实际中,倒装式复合模比正装式复合模应用更多一些。32( × )胀形时,坯料变形区受两向拉应力的作用,因此,可能产生的最大问题是起皱。33( × )拉深凸模上开通气孔的目的是为了减轻模具的重量。34(√)模具装配后,卸料弹簧的预压力应大于卸料力。35(×)选择标准模架规格的依据是凸模的尺寸。36(×)单工序模、级进模、复合模中,操作安全性最高的是复合模。37(×)弯曲线的方向与板料的轧制方向垂直有利于减少回弹。38(×)失稳起皱是压缩类变形存在的质量问题。压料装置可以防止起皱,其力越大效果越好55物体的塑性仅仅决定于物体的种类,与变形方式和变形种(╳)53材料的塑性是物质一种不变的性质。 ( ╳ )84物体受三向等拉应力时,坯料不会产生任何塑性变形。 ( V )85在级进模中,落料或切断工步一般安排在最后工位上。 ( V )86从应力状态来看,窄板弯曲时的应力状态是平面的,而宽板弯曲时的应力状态则是立体的。 ( V )87弯曲件的回弹主要是因为冲件弯曲变形程度很大所致。 ( ╳ )88一般而言,弯曲件愈复杂,一次弯曲成形角的数量愈多,则弯曲时各部分互相牵制作用愈大,所以回弹就大。 ( ╳ )89拉深变形属于伸长类变形。 ( ╳ )90在压力机的一次行程中,能完成两道或两道以上的冲压工序的模具称为级进模。 ( ╳ )1.假如零件总的拉深系数小于极限拉深系数,则可以一次拉深成型。(×)2.导正销是给导板定位用的。(×)3.在进行冲裁模刃口尺寸计算时,落料首先确定凸模尺寸。(×)4.对于宽凸缘拉深件,在多次拉深时,首次拉深就应将凸缘拉到要求的尺寸。(√)5.导正销多用于级进模中。(√)91、物体的塑性仅仅取决于物体的种类,与变形方式和变形条件无关。 (×)92、冲裁间隙过大时,断面将出现二次光亮带。 (×)93、冲裁件的塑性差,则断面上毛面和塌角的比例大。 (×)94、金属的柔软性好,则表示其塑性好。 (×)95、模具的压力中心就是冲压件的重心。 (×)96、 冲裁规则形状的冲件时,模具的压力中心就是冲裁件的几何中心。 (×)97、在级进模中,落料或切断工步一般安排在最后工位上。 (∨)98、 压力机的闭合高度是指模具工作行程终了时,上模座的上平面至下模座的下平面之间的距离。(×)99、板料的弯曲半径与其厚度的比值称为最小弯曲半径。 (×)100、冲压弯曲件时,弯曲半径越小,则外层纤维的拉伸越大。 (∨)101、 拉深过程中,凸缘平面部分材料在径向压应力和切向拉应力的共同作用下,产生切向压缩与径向伸长变形而逐渐被拉入凹模。(×)102、 拉深系数 m 恒小于 1 , m 愈小,则拉深变形程度愈大。 (√)103、由于胀形时坯料处于双向受拉的应力状态,所以变形区的材料不会产生破裂。 (×) 104 假如零件总的拉深系数小于极限拉深系数,则可以一次拉深成型。(×)
感应加热表面淬火,电流频率越高,淬硬层深度越大。( )
对于闭式软齿面齿轮传动, 主要失效形式为 ( ) ,一般是按 ( ) 强度进行设计, 按( ) 强度进行校核,这时影响齿轮强度的最主要几 何参数是 ( ) ;
以下不属于齿轮箱的工作特点的是()。A. 启停频繁、转动惯量大B. 承受的载荷比较稳定C. 修复非常困难D. 结构复杂
第8章平面连杆[1]机构及其设计I.填空题1在________条件下,曲柄[2]滑块机构具有急回特性。2机构中传动角λ和压力角λ之和等于________λ_。λ3在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得________机构。4平面连杆机构是由许多刚性构件用________联接而形成的机构。5在图示导杆机构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为_λ_。6在摆动导杆机构中,导杆摆角λ,其行程速度变化系数K的值为λλ。7铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角λ值λ,对心曲柄滑块机构的λ值λ,所以它________急回特性,摆动导杆机构________急回特性。8对心曲柄滑块机构曲柄长为a,连杆长为b,则最小传动角λ等于λ,它出现在________位置。9在四连杆机构中,能实现急回运动的机构有(1)________(2)________(3)________。10铰链四杆机构有曲柄的条件是________,双摇杆机构存在的条件是________。(用文字说明)λ11图示运动链,当选择________杆为机架时为双曲柄机构;选择________杆为机架时为双摇杆机构;选择________________________杆为机架时则为曲柄摇杆机构。12在曲柄滑块机构中,若以曲柄为主动件、滑块为从动件,则不会出现“死点位置”,因最小传动角λ--,最大压力角________________;反之,若以滑块为主动件、曲柄为从动件,则在曲柄与连杆两次共线的位置,就是________,因为该处________-,--。13当铰链四杆机构各杆长为:λmm,λmm,λmm,λmm。则四杆机构就________。14当四杆机构的压力角=90时,传动角等于_λ_,该机构处于________位置。15在曲柄摇杆机构中,最小传动角发生的位置在________。16通常压力角是指________间所夹锐角。17一对心式曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成________机构。18铰链四杆机构变换机架(倒置)以后,各杆间的相对运动不变,原因是________。19铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于________个机构参数;用铰链四杆机构能精确再现________个给定的连杆平面位置。20铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1)________(2)________(3)________等三种方法。21图示为一偏置曲柄滑块机构。试问:AB杆成为曲柄的条件是:________________________;若以曲柄为主动件,机构的最大压力角=发生在AB垂直于滑块导路。λ22曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的________而形成的。在曲柄滑块机构中改变________而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以________而得到回转导杆机构。23在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构,则可将________固定作机架。24转动极点和固定位置的转动副连线一定是________的中线。II.判断题1任何一种曲柄滑块机构,当曲柄为原动件时,它的行程速比系数K=1。(N)2在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构无死点位置;而取导杆为原动件时,则机构有两个死点位置.( Y )3在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。(Y)4在铰链四杆机构中,凡是双曲柄机构,其杆长关系必须满足:最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。(N)5铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。(Y)6任何平面四杆机构出现死点时,都是不利的,因此应设法避免。(N)7平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。(Y)8平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的,为保证机构的动力性能,应限制其最小值不小于某一许用值。(Y)9在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角λ可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。(Y )10在偏置曲柄滑块机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角λ可能出现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。(N)11摆动导杆机构不存在急回特性。(N)12增大构件的惯性,是机构通过死点位置的唯一办法。(N)13平面连杆机构中,从动件同连杆两次共线的位置,出现最小传动角(N)14双摇杆机构不会出现死点位置。(N)15凡曲柄摇杆机构,极位夹角必不等于0,故它总具有急回特征。(N)λ16图示铰链四杆机构ABCD中,可变长度的a杆在某种合适的长度下,它能获得曲柄摇杆机构(N)17曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。(N)18在铰链四杆机构中,如存在曲柄,则曲柄一定为最短杆。( N )19在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦,则活塞在任何位置均可驱动曲柄。(N)20当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时,曲柄与连杆共线的位置,就是曲柄的“死点”位置。(Y)21杆长不等的双曲柄机构无死点位置。(Y)22转动导杆机构中不论取曲柄或导杆为原动件,机构均无死点位置(Y)III.选择题1连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程________。A)瞬时速度的比值;B)最大速度的比值;C)平均速度的比值。2铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,则机构中_B_。A)一定有曲柄存在;B)一定无曲柄存在;C)是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件3平行四杆机构工作时,其传动角________。A)始终保持为;B)始终是;C)是变化值。4对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角λ为________。A)λ;B);C)。5设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使________。A)传动角大一些,压力角小一些;B)传动角和压力角都小一些;C)传动角和压力角都大一些。6在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且________处于共线位置时,机构处于死点位置。A)曲柄与机架;B)曲柄与连杆;C)连杆与摇杆。7在摆动导杆机构中,当曲柄为主动件时,其传动角________变化的。A)是由小到大;B)是由大到小;C)是不。8在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,且________共线时,其传动角为最小值。A)曲柄与连杆;B)曲柄与机架;C)摇杆与机架。9下图所示的摆动导杆机构中,机构的传动角是________。(1)角A;(2)角B;(3)角C;(4);(5)。10压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的________方向所夹的锐角。A)法线;B)速度;C)加速度;D)切线。11为使机构具有急回运动,要求行程速比系数________。A)K=1;B)K1;C)K1。12铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短,其余构件长度不同,若取一个最短构件作机架,则得到________机构。A)曲柄摇杆;B)双曲柄;C)双摇杆。13双曲柄机构________死点。A)存在;B)可能存在;C)不存在。14对于双摇杆机构,如取不同构件为机架,________使其成为曲柄摇杆机构。A)一定;B)有可能;C)不能。15铰链四杆机构中存在曲柄时,曲柄________是最短构件。A)一定;B)不一定;C)一定不。16要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以用机架转换法将________。A)原机构的曲柄作为机架;B)原机构的连杆作为机架;C)原机构的摇杆作为机架。17已知一铰链四杆机构ABCD,mm,mm,mm,mm,且AD为机架,BC为AD之对边,那么,此机构为________。
热门问题
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确