五、问答题参考答案1.1)将万向传动装置传来的发动机的转矩传给驱动车轮,由主减速器[1]、差速器[2]、半轴等承担。2)实现降速增扭,由主减速器实现。3)实现两侧驱动轮的差速运动,由差速器实现。2.主减速器的主动齿轮→从动齿轮→差速器壳→行星齿轮轴[3]→行星齿轮→左、右半轴齿轮→左、右半轴→左、右驱动轮。3.1)增大转矩,降低转速。2)当发动机纵置时,改变转矩的旋转方向[4]。4.1)螺旋[5]锥齿轮不发生根切的最小齿数比直齿齿轮的齿数少,因此,①在同样传动比的情况下,采用螺旋锥齿轮的主减速器的结构就比较紧凑,使汽车的通过性能提高;②在同样主减速器结构尺寸的情况下,采用螺旋锥齿轮的主减速器,则可以获得较大传动比,提高其降速增扭能力。2)螺旋锥齿轮传动[6]还具有运转平稳、噪声低等优点,所以目前主减速器中的锥齿轮多采用螺旋锥齿轮而不用直齿圆锥齿轮。5.优点:1)传动平稳。2)轮齿的弯曲强度和接触强度高。3)主动锥齿轮可相对于从动锥齿轮向下偏移,在保证一定离地间隙的情况下,降低了主动齿轮和传动轴的位置,整车重心下降,汽车行驶的平稳性提高。缺点:齿面间的相对滑移量大,压力大,油膜易被破坏。使用注意事项:必须添加具有防刮伤添加剂[7]的齿轮油,以减少摩擦,提高效率。6.1)具有两挡传动比的主减速器叫做双速主减速器。2)双级主减速器[8]是由两个齿轮副所组成,进行两次降速,主减速器的传动比只有一个,而且是固定不变的。然而双速主减速器输出的传动比有两个,根据汽车行驶情况,通过驾驶员操纵来改变主减速器的传动比。3)采用双速主减速器的目的是提高运输车辆的动力性和经济性。7.第一级锥齿轮副位于主减速器壳中,第二级传动齿轮副位于驱动轮的近旁,这种特殊形式的双级主减速器称为轮边减速器。优点:1)驱动桥[9]中主减速器的尺寸减小,保证了足够的离地间隙。2)增大了主减速器的传动比。3)半轴和差速器中各零部件所承受的转矩减少,使它们的尺寸减小,结构紧凑,使用寿命延长。缺点:结构复杂,制造成本高。8.1)差速器有轮间差速器,轴间差速器和抗滑差速器三种2)轮间差速器的作用:汽车直线行驶或转向时,能使两侧驱动轮有不同旋转角速度,以保证车轮纯滚动,而无滑磨轴间差速器的作用:使多轴驱动汽车中的两驱动桥上的四个驱动轮,不论是在直线行驶或转弯行驶中,都可以有不同的旋转角速度,并且都能和地面做纯滚动而无滑磨。抗滑差速器的作用:当左、右或前、后驱动轮中的某一驱动轮打滑时,由差速器传来的转矩大部分或全部传给不打滑的驱动轮,用以推动汽车继续行驶。9.结构:该差速器由差速器壳、圆锥行星齿轮、行星齿轮轴(十字轴)和圆锥半轴齿轮等构成。l)差速器壳从中间剖分成两部分,剖分面通过十字轴各轴颈的中心线,每个剖分面上均有相间90度四个座孔,两部分通过螺栓固紧在一起,主减速器的从动齿轮用铆钉或螺栓固定在差速器壳左半部的凸缘上。2)十字轴的四个轴颈嵌装在差速器壳的相应的座孔内,十字轴的侧面铣成平面以便容纳润滑油。3)四个圆锥行星齿轮分别浮套在十字轴的四个轴颈上,为了保证润滑,轮齿间钻有油孔,每个行星齿轮均与两个直齿圆锥半轴齿轮相互啮合,行星齿轮的背面和差速器壳相应位置的内表面均做成球面,并在二者之间装着软钢的球面垫片,以减少磨损并保证行星齿轮对正中心,使其与半轴齿轮正确啮合。4)半轴齿轮的轴颈分别支承在差速器壳相应左右座孔中,并借花键与半轴相连。为减少齿轮和壳的磨损,在半轴齿轮和差速器壳之间装着软钢的平垫片。差速原理:如15所示,差速器壳3与行星齿轮轴5连成一体,形成行星架,因它又与主减速器的从动齿轮6固连,故为主动件,设其角速度为ω0。;半轴齿轮1和2为从动件,其角速度为ω1和ω2。A、B两点分别为行星齿轮4与两半轴齿轮的啮合点,行星齿轮的中心点为C,A、B、C点到差速器旋转轴线的距离均为r。当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时,显然,处在同一半径上的A、B、C三点的圆周速度都相等(15b),其值为ω0r。于是ω0=ω1=ω2,即差速器不起差速作用,两半轴角速度等于差速器壳3的角速度。当行星齿轮除公转外,还绕本身的轴5以角速度自转时,啮合点A的圆周速度为ω1r=ω0r+ω4r4,啮合点B的圆周速度为ω2r=ω0r-ω4r4。于是ω1r+ω2r=(ω0r+ω4r4)+(ω0r-ω4r4)即ω1+ω2=2ω0若角速度以每分钟转数表示,则n1+n2=2n0此即两半轴齿轮直径相等的对称式锥齿轮差速器的运动特性方程式。它表明,左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍,而与行星齿轮转速无关。因此,在汽车转弯行驶或其他行驶情况下,都可以借行星齿轮以相应转速自转,使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。10. 1)运动特性方程式为:n1+n2=2n02)它说明了:(1)左右两侧半轴齿轮(或驱动轮)的转速之和等于差速器壳转速的两倍。借此两侧驱动轮可以顺利转弯,与地面做纯滚动。2)任何一侧半轴齿轮(或驱动车轮)转速为零时,另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的2倍。3)当差速器壳转速为零时,若某一侧驱动轮向前转动,则另一侧驱动轮必然向后转动,二者转速的绝对值相等。11.1)对称式锥齿轮差速器的运动特性方程为n1+n2=2n0,其中n1,n2为左、右两半轴转速;n0为差速器壳(即传动轴)的转速。从此式可以看出:当n0=0时,则n1=-n2。当汽车用中央制动器[10]制动时,则传动轴的转速等于零,即n0=0。由运动特性方程知n1=-n2,即此时两侧驱动轮的转速相等,但方向相反,使汽车出现原地旋转的趋势,但由于车轮与地面间的摩擦阻力及车轮制动器的作用,使其没有原地旋转,而出现汽车跑偏的现象。2)由运动特性方程n1+n2=2n0知,当n1=0时,则n2=2n0,所以在汽车行驶中,—侧驱动轮的转速为零时,则另一侧驱动轮的转速为差速器壳转速的2倍,所以这一侧驱动轮飞速旋转。12.在不考虑差速器的内摩擦力矩MT的情况下,无论左、右驱动轮的转速是否相等,差速器总是把扭矩平均分配给两驱动车轮。若考虑差速器的内摩擦力矩MT时,分配给转速较慢的驱动车轮的转矩大,分配给转速较快的驱动轮转矩较小,二者差值等于MT。13.当汽车的一个驱动车轮接触到泥泞或冰雪路面时,即使另一车轮是在好路面上,往往汽车仍不能前进,此时在泥泞路面上的车轮原地滑转,雨在好路面上车轮静止不动。这是因为,在泥泞路面上车轮与路面之间附着力很小,路面只能对半轴作用很小的反作用转矩,虽然另一车轮与好路面间的附着力较大,但因对称式锥齿轮差速器平均分配转矩的特点,使这一侧车轮分配到的转矩只能与传到滑转的驱动轮上的很小的转矩相等,以致总的牵引力不足以克服行驶阻力,汽车便不能前进。14.结构:托森差速器由空心轴、差速器外壳[11]、后轴蜗杆、前轴蜗杆、蜗轮轴和蜗轮等组成。空心轴和差速器外壳通过花键相连而一同转动。蜗轮通过蜗轮轴固定在差速器壳上,三对蜗轮分别与前轴蜗杆和后轴蜗杆相啮合,每个蜗轮上固定有两个圆柱直齿轮。与前、后轴蜗杆相啮合的蜗轮彼此逼过直齿圆柱齿轮相啮合,前轴蜗秤和驱动前桥的差速器齿轮轴为一体,后轴蜗杆和驱动后桥的驱动轴凸缘盘为一体。防滑原理:当汽车驱动时,来自发动机驱动力通过空心轴传至差速器外壳,差速器外壳通过蜗轮轴传到蜗轮,再传到蜗杆,前轴蜗杆通过差速器齿轮轴将驱动力传至前桥,后轴蜗杆通过驱动轴凸缘盘将驱动力传给后桥,从而实现前后驱动桥的驱动牵引作用。当汽车转向时,前、后驱动轴出现转速差,通过啮合的直齿圆柱齿轮相对转动,使一轴转速加快,另一轴转速下降,实现差速作用,差速器可使转速低的轴比转速[12]高的轴分配得到的驱动转矩大,即附着力大的轴比附着力小的轴得到的驱动转矩大。可见,差速器内的速度平衡是通过直齿圆柱齿轮来完成的。15.首先,为使半轴和车轮不致被向外的侧向力拉出,该轴承必须能承受向外的轴向力;其次,在差速器行星齿轮轴的中部浮套着止推块,半轴内端正好能顶靠在止推块的平面上,因而不致在朝内的侧向力作用下向内窜动。16.作用:1)支承并保护减速器、差速器、半轴等。2)固定驱动轮。3)支承车架及其上的各个总成。4)承受并传递车轮传来的路面反力和力矩。分为两类:1)整体式桥壳[13]:又分为整体铸造、中段铸造压人钢管和钢板冲压焊接等型式;2)分段式桥壳:桥壳分为两段,由螺栓联结成一体。优缺点:1)整体式桥壳:整体式桥壳具有较大的强度和刚度,且便于主减速器的装配、调整和维修,因此普遍应用于各类汽车上,但其加工困难。2)分段式桥壳:分段式桥壳比整体式桥壳易于铸造,加工简便,但维护不便。当拆检主减速器时,必须把整个驱动桥从汽车上拆卸下来,目前已很少采用。17.驱动桥壳应有足够的强度和刚度,质量小,并便于主减速器的拆装和调整。故其结构形式在满足使用要求的前提下,要尽可能便于制造。________
焊件常见的缺陷有()A. 夹渣,气孔B. 未焊透C. 咬边D. 裂纹和未熔合
铸件残缺或轮廓不完整,或轮廓完整,但边角圆而且光亮的残缺称为()。A. 浇不到B. 未浇满C. 冷隔D. 过硬
根据焊接过程的特点,焊接可分为()A. 熔化焊B. 压力焊C. 钎焊D. 以上都不是
高压大功率设备应选齿轮泵。()A. 对B. 错
如图所示内啮合行星齿轮机构中,行星轮的质量为n1,半径为n1,系杆n1质量为n1,长度为n1。若行星齿轮可视为均质圆盘,系杆可视为均质细直杆,且系杆的转动规律为n1,则系统在图示瞬时动能的大小等于( )A. n1 B. n1 C. n1 D. n1 E. 第 3 页 F. ⏺ G. n1 n1 解:系统初始静止,系统的动能为 n1 (2分) n1轮子n1中心n1沿斜面下移距离n1时,轮心的速度为n1,此时系统的动能为 n1 (3分) 系统所受全部力做功的和为 n1 (3分) 应用动能定理,n1,有 n1 (3分) 两边同时对时间求导,可得 n1 解得轮心的加速度为 n1 (2分) 以轮子n1为研究对象,受力分析如图所示。应用质心运动微分方程,有 n1 (5分) 即n1,解得斜面与轮子n1间的摩擦力为 n1 (2分)
焊条电弧焊对一些不规则的焊缝,(),狭窄位置的焊缝,更显得灵活方便。A. 长焊缝B. 短焊缝C. 平焊缝
焊接过程中,保护气体主要用于()。A. 降低温度B. 防止氧化C. 增加氧气含量D. 增加热量
无缓冲气缸适用于()A. 微型气缸B. 小型单作用气缸C. 短行程气缸D. 大多数气缸
用立铣刀或键槽铣刀铣削键槽时,用切痕对中心法调整铣刀位置,应尽量先在轴形工件上切出一个()平面,使其边长为铣刀直径,便于对中。A. 正方形B. 圆形C. 矩形D. 椭圆形
热门问题
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置