在扭转与弯曲组合变形中，扭转应力的分布规律为:A. 截面上呈线性变化B. 截面上均匀分布C. 截面上的分布为零D. 截面上沿半径方向呈线性变化

二二)实用类文本阅读本题共3小题,12分)-|||-阅读下面的文字,完成4-6题。-|||-材料一:中国的工业机器人从20世纪80年代"七五"科技或关于-|||-始起参,日前我国已基本零握了机器人操作机的设计测遗挂术,开发-|||-出嗜渗,狐洋、撤运等机器人,但中国的工上机器人点用工程起步较-|||-晚,应用领域容,生产线原轨装术与国外相比有差距,2017年在中-|||-国工业机器人13.8万的铜量中,外资品睥占据了绝大部分的有场价-|||-颤,国内角主品牌机器人在销量上有所增加,但所占台频仍然较少。-|||-在21世纪,中国工业机器人得到更加快速的发展和更如产泛的-|||-应用。伴随着智能制造的快速发展,工业机器人参入一个高速发展-|||-的阶段,而工业机器人技术人才的块口也会超来是大,这是制约我-|||-们智能制造行业发展的重要阻力,此外高校培养模式与企复制叠-|||-不匹配,导致工业机器人自动化人才极其缺乏,好在我国已,每识到-|||-这些问题,建立了和应的机制,推动了机忍人的开发及应用投术研-|||-究和人才的引进,培养, 一-|||-摘编的《智能制造时代背景下,我国工业机器人现状如何-|||-材料二:-|||-销售额I亿美元)-|||-一抛物氯:如美元)一年增长率 745%-|||-20 63.2-|||-3ss-|||-54.2-|||-55.3 30%-|||-50-|||-39.3 20%-|||-30 268-|||-20 10%-|||-2014 20152016 20172018 2019620208(年)-|||-2014-2020 年中国工业机器人铅售额和增长率统计及预测-|||-数据来源:中国电子学会、中商产业研究-|||-材料三:业内专家示,月前工业机器人应用领域封绕拓展正-|||-进入提转加速关键阳。与之相对的是,2019年1-2月我国工业衣-|||-器人产量累计增速首次出现负增长,同比下降11%,一方面,过几-|||-年还地增长的国内工业机器人市场吸引了大批国外机器人共都会-|||-业慢资车后,建厂增产,另一方面,圆内工业机器人的核心部件长期-|||-依箱进口,成本相对高昂,在缺乏技术和成本优势的情况下.国内出-|||-现部分盒法以产品性价比"打开市场的现象,这种现象主要集中出-|||-现在中低端产品上导致温利空间缩减轻营压力剩地。-|||-国内机器人产业想要突破国外机器人企业的重章包围,了内在-|||-力强基购弹究和关键技术、部外的玻关更要紧密结合应用场景。-|||-些年,除了(积器人产业发展现划 (2016-2020) )}等一原列机器人.-|||-生相关政策的出合和实施,2018年从中央到地方又根据乡前机器人-|||-产业发展短板船出了对应的政贫指导比如引导用户,企业结合本地-|||-化券产豆,按照市场规律积极应用,而不再仅是简单补贴的方式。-|||-针对液术短板,中国人民银行龙近期发有的2018年第四季度中-|||-四象甲直装执行授售中明确指出,鼓励金曲机构推动物质租赁、质-|||-把业务创新发展,大对工业机器人碱的食品支持。-|||-针对行业息用浆板多地也剩订了明确的路径2和年度计划书。-|||-例如,安徽省提出推广应用工业机器人5000台以上,新江省明确新增-|||-工业机器人1.6万台,-|||-工业机器人在固内火多选中在汽车制读等贵本密集型产业,但-|||-是在3C产品等旁动密集型产业的集中度筑,南木形成产业规模化。-|||-随着与信息技术,人三智能等技术深度服舍,限人进行缺作共共-|||-融的有一代机器人成为行业发展趋势。这为我国机器人产业亚向-|||-中高端搅供了实现路径,比如近几乎?速发展的语作机器人,国内-|||-外层本处于同一水平,我回有着机器人应用的最大市场,有足够多-|||-的血用环境未楼测浸升产品性能,进而将市场化学转化为技术优势-|||-和产业优势、 摘编自(2019年 1-2 月工业机器人产量累计滑-|||-速首次出现负增长-|||-4.下列对材料相关内容的理解和分析,不正确的一项是(3分》-|||-A.与国外相比,中国工业机器人应用工程压起步较晚,但我国经过一-|||-系列的斜技攻关,已经取得了一定的发展与成立。-|||-B.我国工业机器人近年来的骑售额逐年增长,这可以说明我国工-|||-业机器人的应用市场需求较大,前景较好,-|||-C.当今形势下,一珠连对企业进行补贴并不妥当,于是从中央到-|||-地方均取消了对机器人产业挨持的补贴,-|||-D.信息技术、人T智能等技术发展为我国际作机摆人的发展提供-|||-了前提,也让我国在此方面的水平与国际相当。-|||-5.下列对材料相关内容的概括和分析不正确的一项是(3分)-|||-A.与国内白主品牌相比,外贸品牌的工业机器人应用领域广,技-|||-术水平高,这使其占据了我国工业机器人大部分的市场份氰,-|||-B.2019年初,我国工业机器人产量累计增速下滑,原因是我国机-|||-器人产业缺乏技术和成本优势,部分企业经管压力大,-|||-C.预计到2020年,我国工业机器人的销售额可以达到63.2亿-|||-元,但近年来的年增长率却呈曲折式变化.-|||-D.我国资本密集型产业中聚集了较多T虫杭器人,而劳动密集理-|||-产业中工业机器人较少,没有形成产业规模化-|||-8.我国为"突破国外机蓄人企业的重重包围"采取了郡些猜能?请结-|||-合材料简要概括。(6分)-|||-答: __

机械设计中常用的优化方法

59.判断题(2分)"替代机械系统"原理仅限于使用电子系统代替机械系统。( )A. 错B. 对

14.某平壁内表面温度,外表面温度,导热系数,壁厚,热流密度为。当壁厚变2,其它条件不-|||-变时,热流密度变为 A o-|||-A、 1/2 B、1 C、2 D、4

某平面任意力系向A、B两点简化的主矩皆为零,则此力系简化的最终结果为( )。A. 可能是一个力；B. 可能是一个力偶；C. 可能平衡；D. 一定是一个力；E. 一定平衡。

【多选题】某平面任意力系向同平面内任一点简化的结果都相同,则此力系简化的最终结果为()。A. 可能是一个力；B. 可能是一个力偶；C. 可能平衡；D. 一定是一个力；E. 一定平衡

球壳的中径D为60Omnb壁厚为8ι≡ι其第一曲率半径为()mm°A. 296B. 300C. 304D. 8

第六章 齿轮系及其设计习题解答6.1 在图示的手摇提升装置中,已知各轮齿数为,,, ,。试求传动比并指出提升重物时手柄的转向。解:方向:从左往右看为顺时针方向。题 6.1 图 题 6.2 图6.2 在图示轮系中,各轮齿数为,,,,,。试求:(1)传动比i14;(2)如要变更i14的符号,可采取什么措施?解: (1) 由于该轮系为空间定轴轮系,其方向只能用画箭头的方法判断,又轮4的轴线与轮1平行,通过画箭头判断轮4和轮1的转向相反,故在传动比前加“—”(2)如要变更i14的符号,可将齿轮3和4变为内啮合齿轮,或在3、4间加一个惰轮。6.3 在图示的机械式钟表机构中,E为擒纵轮,N为发条盘,S、M、及H分别为秒针、分针和时针。已知:,,,,,,,,,,,,求秒针和分针的传动比和分针与时针的传动比。解: 该轮系为平面定轴轮系,故有 题 6.3 图 题 6.4 图6.4 图示为一滚齿机工作台的传动机构,工作台与蜗轮5固联。已知:,,,蜗杆,旋向如图所示,若要加工一个齿数的齿轮, 试求挂轮组齿数比。解:该轮系为空间定轴轮系,故有又 联立解得:6.5 在图示轮系中,已知,,, ,,,(右旋蜗杆 ),,,齿轮的模数mm,若(方向如图所示),求齿条6的线速度的大小和方向。解:该轮系为空间定轴轮系,故有齿条6的线速度为方向:水平向右。 题 6.5 图 题 6.6 图6.6 图中所示轮系中,已知各轮齿数为:, 已知齿轮1、4、5、7为同轴线,试求该轮系的传动比。解:由于齿轮1、4、5、7为同轴线,有则 同理 又该轮系为空间定轴轮系,故有6.7 图示(a)、(b)为两个不同结构的锥齿轮周转轮系,已知,,,, ,。求两轮系的等于多少?题 6.7 图解:在图(a)所示差动轮系1、2—2、3中解得 方向与轮1的方向相反。在图(b)所示差动轮系1、2—2、3中解得 方向与轮1的方向相同。6.8 在图示轮系中,已知,,,各轮均为标准齿轮,且模数相等。试求(1)齿轮4的齿数,(2)传动比的大小及行星架的转向。解:在行星轮系1、2—3、4中,根据同心条件有解得 行星架H的方向与轮1的方向相同。 题 6.8 图 题 6.9 图6.9 在如图所示轮系中,已知,,,,齿轮1的转速,求的大小和方向。解:在行星轮系1、2—3、4中, 有 方向与轮1的方向相同。6.10 如图所示为一用于自动化照明灯具上的周转轮系。已知:,,,,输入轴转速,求箱体的转速。解: 在行星轮系1、2—2—3—4、5、箱体H中, 有 方向与轮1的方向相同。 题 6.10 图 题 6.11 图6.11 在图示的变速器中,已知:,,,当鼓轮A、B、C分别被刹住时,求传动比解: 刹住鼓轮A时,1、2、3(H)组成定轴轮系。有刹住鼓轮B时,1、4、5、H组成行星轮系。有刹住鼓轮3时,该轮系由差动轮系1、4、5、H和行星轮系3、7、6、5(行星架)组成。在差动轮系1、4、5、H中,有在行星轮系3、7、6、5中,有又 联立求解得 6.12 在图示轮系中,已知,,,,(右旋蜗杆 ),又已知齿轮1的转速为,蜗杆5的转速为方向如图所示,求构件H的转速。解:该轮系是由定轴轮系1、2;差动轮系2、3—3、4、H和定轴轮系4、5组成。在定轴轮系1、2中 方向:箭头向上在定轴轮系4/、5中 方向:箭头向上在差动轮系2、3—3、4、H中,解得: 方向:箭头向上题 6.12 图 题 6.13 图6.13 在如图所示轮系中,已知各轮齿数,,,,,,,齿轮均为标准齿轮,标准安装,主动轮1转向如图所示,试求i并标出轮2、5、6的转向。解:该轮系是由定轴轮系1、2;行星轮系2、3、4、5(行星架)和定轴轮系5、6组成。根据同心条件:在定轴轮系1、2中 蜗轮2的方向:箭头向上在行星轮系216、3、4、5中,在定轴轮系5、6中齿轮5的方向:箭头向上,齿轮6的方向:箭头向左。6.14 在图示轮系中,已知:,,,,,方向如图所示。试求的大小和方向。解:该轮系是由行星轮系2、1—7、6、A和行星轮系3、4、5、B组成。在行星轮系2、1—7、6、A中, 方向:箭头向上在行星轮系3、4、5、B中, 方向:箭头向上题 6.14 图6.15 图示的减速装置中,齿轮1装在电动机的轴上,已知各轮的齿数:,,,,又电动机的转速。求轴B的转速及其回转方向。解:该轮系是由周转轮系1、2、3、4和周转轮系4、5、H组成。在周转轮系1、2、3、4中在周转轮系4、5、H中又联立求得: 的转向与的转向相同。 题 6.15 图 题 6.16 图6.16 在图示电动三爪卡盘传动轮系中,已知各齿轮的齿数为:,,,,试求传动比。解:该轮系中包含有行星轮系1、2、3、H;差动轮系1、2—2、4、H和行星轮系3、2—2、4、H。其中只有两个轮系起独立作用。在行星轮系1、2、3、H中,在行星轮系3、2—2、4、H中,联立以上两式求解:6.17 在图示自行车里程表的机构中,C为车轮轴。已知各齿轮的齿数为,、,,,及。当车轮转一圈时,指针P转过多少圈?解:该轮系是由定轴轮系1、2;行星轮系5、4/—4、3、2(行星架)。在定轴轮系1、2中在行星轮系5、4/—4、3、2中, 题 6.17 图 题 6.18 图6.18 在图示轮系中,已知各齿轮的齿数为:,,,,,又若,求:当分别将轮3或轮6刹住时,构件H的转速。解:刹住轮3时,1、2、3、H组成一行星轮系。有 构件H的方向与相反。刹住轮6时,该轮系由差动轮系1、2、3、H和行星轮系4、5、6、3(行星架)组成。在差动轮系1、2、3、H中在行星轮系4、5、6、3(行星架)中联立解得 构件H的方向与相同。8.1 图8.1(b)所示的螺旋机构中,若螺杆1上的两段螺纹均为右旋螺纹,A段的导程为,B段的导程为,试求当手轮按图示方向转动一周时,螺母2相对于导轨3移动的距离大小。又若将A段螺纹旋向改为左旋,而B段的旋向及其他参数不变,则结果又如何?答:0.25mm。1.75mm。8.2 若双万向联轴器连接既不平行也不相交的两轴转动,而且要使主、从动轴角速度相等,问需要满足什么条件?答:双万向铰链机构在安装时必须符合下面三个条件:1)主动轴、从动轴及中间轴应三轴共面;2)主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等,即应满足;3)中间轴两端的叉面应位于同一平面内。8.3 在图8.8所示的单万向联轴器中,轴1以等速转动,轴3变速转动,其最高转速为,试求:1)轴3的最低转速;2)在轴1一转中,为何值时两轴转速相等;3)轴3处于最高转速与最低转速时,轴1的叉面处于什么位置?答:1)。2)。3)8.4 如何求非圆齿轮节曲线,非圆齿轮机构的基本关系式是如何表达的?答:要使非圆齿轮的传动能够实现(也就是保证两轮节线为纯滚动接触),必须满足以下两个条件:1)两非圆齿轮在任何瞬间的瞬时曲率半径之和均应等于两轮固定回转中心距S,即和为两轮节线的瞬时曲率半径。2)相互滚过的两段节曲线的弧长应处处相等,即和为两轮的转角。8.5 何谓广义机构?它与传统机构有什么区别?答:广义机构是一种利用液、气、声、光、电、磁等工作介质或工作原理的新型机构,能将动力源能与原动件、执行件融为一体,构件能与运动副融为一体。广义机构比传统机构更简便地实现运动或动力交换,并且还可以实现传统机构较难完成的运动,其构件不再局限于刚性构件,故种类繁多。8.6 液、气动机构的主要特点是什么?答:液、气动机构是以具有压力的液体、气体作为工作介质,来实现能量传递与运动变换的机构。液动机构的主要特点:1)易无级调速,调速范围大;2)体积小,质量轻,输出功率大;3)工作平稳,易于实现快速启动、制动、换向等动作;4)控制方便;5)易于实现过载保护;6)由于液压元件自润滑,磨损小,工作寿命长;7)液压元件易于标准化、模块化、系列化。8)由于油液的压缩性及泄漏性影响,传动不准确;9)由于液体对温度敏感,不宜在变温或低温下工作;10)由于效率低,不宜作远距离传动;11)制造精度要求高。气动机构的主要特点:1)工作介质为空气,易于获取和排放,不污染环境;2)空气粘度小,故压力损失小,易于远距离输送和集中供气;3)比液压传动响应快,动作迅速;4)适于恶劣的工作环境下工作;5) 易于实现过载保护;6)易于标准化、模块化、系列化。8.7 电磁机构一般可以实现哪些运动?答:电磁机构是通过电与磁的相互作用产生驱动力控制和调节执行机构实现往复运动、振动和定位等。8.8 光电机构的工作原理是什么?答:光电机构通常由光学传感器与各种机电机构组合,利用光的特性(如:光电耦合、光化学耦合等)进行工作的机构。思考题及习题解答9-1 常用的组合机构有哪几种?它们各有何特点?组合机构按其组成的结构形式可分为串联式、并联式、封闭式和装载式四种基本类型。串联式组合机构是由基本机构串联而成。它的前一个基本机构的输出构件是后一个基本机构的原动件。并联式组合机构是由n个自由度为1的基本机构的输出件与一个自由度为n的基本机构的运动输入构件分别固联而成。封闭式组合机构是利用自由度为1的基本机构去封闭一个多自由度的基本机构而成。装载式组合机构则是将基本机构装载于另一基本机构的运动构件上而成。9-2 在图示的联动凸轮组合机构中(尺寸和位置如图所示),它是由两组径向凸轮机构组合而成。在此机构中,利用凸轮A及B的协调配合,控制E点X及Y方向的运动,使其准确地实现预定的轨迹 (“R”字形)。试说明该机构中的凸轮A和凸轮B的轮廓线设计的方法和步骤。答:设计这种机构时,应首先根据所要求的轨迹,算出两个凸轮的推杆位移与凸轮转角的关系及,如图(b)所示,然后就可按一般凸轮机构的设计方法分别设计出两凸轮的轮廓曲线。由图b可知,故因此,此简易冲床根本不能运动,需增加机构的自由度。4)提出两种修改方案为了使机构能运动,应增加机构的自由度。方法可以是:在机构的适当位置,增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c图d给出其中的两种方案。新方案中:新方案的机构自由度:改进后的方案具有确定的运动。2-4 如题图2-4所示为一小型压力机,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。

以下哪种传感器可以用于检测机器人末端执行器的位置?A. 视觉传感器B. 关节位置传感器C. 温度传感器D. 力传感器