刚度和灵敏度表示了弹性元件的软硬程度,软件越硬钢度越小,单位力作用下变形越大,灵敏度越小。A. 正确B. 错误
弹簧的类型:分为拉伸,压缩,扭转,弯曲,按形状,螺旋[1][1]弹簧,蝶形弹簧,板簧和平面涡卷弹簧7.图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知:I轴为输入轴,转向如图所-|||-示,输出轴功率 _(II)=5kW ,转速 =157rpm ,各轮齿数为: _(1)=25 , _(2)=60 , _(3)=22 ,-|||-_(4)=84 ,设效率为100%。-|||-(1)在图中标出各轮转向,并计算各轴的转矩。-|||-(2)为使2、3两轮的轴向力方向相反,确定并在图中标出3、4两轮的螺旋方向。-|||-(3)在图中标出2、3两轮在啮合点处所受各分力(F1、F、Fx)的方向。-|||-II III II III-|||-3 4 3 4-|||-1 1-|||-ni ni-|||-I I-|||-北 2 加 27.图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知:I轴为输入轴,转向如图所-|||-示,输出轴功率 _(II)=5kW ,转速 =157rpm ,各轮齿数为: _(1)=25 , _(2)=60 , _(3)=22 ,-|||-_(4)=84 ,设效率为100%。-|||-(1)在图中标出各轮转向,并计算各轴的转矩。-|||-(2)为使2、3两轮的轴向力方向相反,确定并在图中标出3、4两轮的螺旋方向。-|||-(3)在图中标出2、3两轮在啮合点处所受各分力(F1、F、Fx)的方向。-|||-II III II III-|||-3 4 3 4-|||-1 1-|||-ni ni-|||-I I-|||-北 2 加 27.图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知:I轴为输入轴,转向如图所-|||-示,输出轴功率 _(II)=5kW ,转速 =157rpm ,各轮齿数为: _(1)=25 , _(2)=60 , _(3)=22 ,-|||-_(4)=84 ,设效率为100%。-|||-(1)在图中标出各轮转向,并计算各轴的转矩。-|||-(2)为使2、3两轮的轴向力方向相反,确定并在图中标出3、4两轮的螺旋方向。-|||-(3)在图中标出2、3两轮在啮合点处所受各分力(F1、F、Fx)的方向。-|||-II III II III-|||-3 4 3 4-|||-1 1-|||-ni ni-|||-I I-|||-北 2 加 27.图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知:I轴为输入轴,转向如图所-|||-示,输出轴功率 _(II)=5kW ,转速 =157rpm ,各轮齿数为: _(1)=25 , _(2)=60 , _(3)=22 ,-|||-_(4)=84 ,设效率为100%。-|||-(1)在图中标出各轮转向,并计算各轴的转矩。-|||-(2)为使2、3两轮的轴向力方向相反,确定并在图中标出3、4两轮的螺旋方向。-|||-(3)在图中标出2、3两轮在啮合点处所受各分力(F1、F、Fx)的方向。-|||-II III II III-|||-3 4 3 4-|||-1 1-|||-ni ni-|||-I I-|||-北 2 加 27.图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知:I轴为输入轴,转向如图所-|||-示,输出轴功率 _(II)=5kW ,转速 =157rpm ,各轮齿数为: _(1)=25 , _(2)=60 , _(3)=22 ,-|||-_(4)=84 ,设效率为100%。-|||-(1)在图中标出各轮转向,并计算各轴的转矩。-|||-(2)为使2、3两轮的轴向力方向相反,确定并在图中标出3、4两轮的螺旋方向。-|||-(3)在图中标出2、3两轮在啮合点处所受各分力(F1、F、Fx)的方向。-|||-II III II III-|||-3 4 3 4-|||-1 1-|||-ni ni-|||-I I-|||-北 2 加 27.图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知:I轴为输入轴,转向如图所-|||-示,输出轴功率 _(II)=5kW ,转速 =157rpm ,各轮齿数为: _(1)=25 , _(2)=60 , _(3)=22 ,-|||-_(4)=84 ,设效率为100%。-|||-(1)在图中标出各轮转向,并计算各轴的转矩。-|||-(2)为使2、3两轮的轴向力方向相反,确定并在图中标出3、4两轮的螺旋方向。-|||-(3)在图中标出2、3两轮在啮合点处所受各分力(F1、F、Fx)的方向。-|||-II III II III-|||-3 4 3 4-|||-1 1-|||-ni ni-|||-I I-|||-北 2 加 27.图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知:I轴为输入轴,转向如图所-|||-示,输出轴功率 _(II)=5kW ,转速 =157rpm ,各轮齿数为: _(1)=25 , _(2)=60 , _(3)=22 ,-|||-_(4)=84 ,设效率为100%。-|||-(1)在图中标出各轮转向,并计算各轴的转矩。-|||-(2)为使2、3两轮的轴向力方向相反,确定并在图中标出3、4两轮的螺旋方向。-|||-(3)在图中标出2、3两轮在啮合点处所受各分力(F1、F、Fx)的方向。-|||-II III II III-|||-3 4 3 4-|||-1 1-|||-ni ni-|||-I I-|||-北 2 加 27.图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知:I轴为输入轴,转向如图所-|||-示,输出轴功率 _(II)=5kW ,转速 =157rpm ,各轮齿数为: _(1)=25 , _(2)=60 , _(3)=22 ,-|||-_(4)=84 ,设效率为100%。-|||-(1)在图中标出各轮转向,并计算各轴的转矩。-|||-(2)为使2、3两轮的轴向力方向相反,确定并在图中标出3、4两轮的螺旋方向。-|||-(3)在图中标出2、3两轮在啮合点处所受各分力(F1、F、Fx)的方向。-|||-II III II III-|||-3 4 3 4-|||-1 1-|||-ni ni-|||-I I-|||-北 2 加 27.图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知:I轴为输入轴,转向如图所-|||-示,输出轴功率 _(II)=5kW ,转速 =157rpm ,各轮齿数为: _(1)=25 , _(2)=60 , _(3)=22 ,-|||-_(4)=84 ,设效率为100%。-|||-(1)在图中标出各轮转向,并计算各轴的转矩。-|||-(2)为使2、3两轮的轴向力方向相反,确定并在图中标出3、4两轮的螺旋方向。-|||-(3)在图中标出2、3两轮在啮合点处所受各分力(F1、F、Fx)的方向。-|||-II III II III-|||-3 4 3 4-|||-1 1-|||-ni ni-|||-I I-|||-北 2 加 27.图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知:I轴为输入轴,转向如图所-|||-示,输出轴功率 _(II)=5kW ,转速 =157rpm ,各轮齿数为: _(1)=25 , _(2)=60 , _(3)=22 ,-|||-_(4)=84 ,设效率为100%。-|||-(1)在图中标出各轮转向,并计算各轴的转矩。-|||-(2)为使2、3两轮的轴向力方向相反,确定并在图中标出3、4两轮的螺旋方向。-|||-(3)在图中标出2、3两轮在啮合点处所受各分力(F1、F、Fx)的方向。-|||-II III II III-|||-3 4 3 4-|||-1 1-|||-ni ni-|||-I I-|||-北 2 加 27.图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知:I轴为输入轴,转向如图所-|||-示,输出轴功率 _(II)=5kW ,转速 =157rpm ,各轮齿数为: _(1)=25 , _(2)=60 , _(3)=22 ,-|||-_(4)=84 ,设效率为100%。-|||-(1)在图中标出各轮转向,并计算各轴的转矩。-|||-(2)为使2、3两轮的轴向力方向相反,确定并在图中标出3、4两轮的螺旋方向。-|||-(3)在图中标出2、3两轮在啮合点处所受各分力(F1、F、Fx)的方向。-|||-II III II III-|||-3 4 3 4-|||-1 1-|||-ni ni-|||-I I-|||-北 2 加 2(1)一压力容器的螺栓组连接如下所示。已知容器的工作压力p=12MPa,容器内径 D=78mm,螺栓数目z=6,采用橡胶垫片。试确定螺栓直径的最小值。已知参数与公式:1)剩余预紧力F”=1.6F,F为工作拉力;2)连接件与被连接件刚度系数:C 1/(C 1+C 2)= 0.9,C2/(C1+C2)=0.1;3)预紧力7.图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知:I轴为输入轴,转向如图所-|||-示,输出轴功率 _(II)=5kW ,转速 =157rpm ,各轮齿数为: _(1)=25 , _(2)=60 , _(3)=22 ,-|||-_(4)=84 ,设效率为100%。-|||-(1)在图中标出各轮转向,并计算各轴的转矩。-|||-(2)为使2、3两轮的轴向力方向相反,确定并在图中标出3、4两轮的螺旋方向。-|||-(3)在图中标出2、3两轮在啮合点处所受各分力(F1、F、Fx)的方向。-|||-II III II III-|||-3 4 3 4-|||-1 1-|||-ni ni-|||-I I-|||-北 2 加 2;4)[]=230.77MPa。(15分)7.图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知:I轴为输入轴,转向如图所-|||-示,输出轴功率 _(II)=5kW ,转速 =157rpm ,各轮齿数为: _(1)=25 , _(2)=60 , _(3)=22 ,-|||-_(4)=84 ,设效率为100%。-|||-(1)在图中标出各轮转向,并计算各轴的转矩。-|||-(2)为使2、3两轮的轴向力方向相反,确定并在图中标出3、4两轮的螺旋方向。-|||-(3)在图中标出2、3两轮在啮合点处所受各分力(F1、F、Fx)的方向。-|||-II III II III-|||-3 4 3 4-|||-1 1-|||-ni ni-|||-I I-|||-北 2 加 2三(1)题
3.6 图示阶梯形圆轴的直径分别为 _(1)=40mm ,_(2)=70mm 。轴上装有三个带轮,已-|||-知由轮3输入的功率为 _(3)=30kW ,轮1输出的功率为 _(1)=13kW 。轴作匀速转动,转速-|||-=200 r/min 。材料的 [ 7] =60MPa ,G=80GPa 。轴的许用扭转角 [ varphi '] =2(0)/m 。试校-|||-核轴的强度和刚度。
G94 F100.;程序段中F100.表示的进给速度为( )。A. 100mm/rB. 100m/minC. 100m/rD. 100mm/min
下列( )制动器不是平衡式制动器。A. 领从蹄式B. 双领蹄式C. 双向双领蹄式D. 双从蹄式
不同的约束条件,对细长压杆的稳定性影响不同,以下四种约束条件下,细长压杆的长度因数为0.7的是( ) A 一端固定另一端自由 B 一端固定另一端铰支 C 两端铰支 D 两端固定
当前主流运输类飞机数字式仪表主要特点是()。A. 依赖计算机B. 颜色单调C. 凌乱D. 仪表数量多
按照仪表的组成形式分类:基地式仪表、单元组合式仪表(、)压力仪表按照其转换原理的不同,可分为四大类:1.液柱式压力计:连通器2.弹性式压力计3.电气式压力计:S(位移量)转换为电量;4.活塞式压力计:用于校验其他压力仪表;弹性式压力计:a.单圈弹簧管b.多圈弹簧管c.膜片(膜盒):d.波纹管1霍尔片式压力传感器2应变片式压力传感器3压阻式压力传感器4电容式压力变送器压力仪表的选用原则:压力变化范围安排在压力表量程的中间1/3范围内测压点的选择:所选择的测压点应能反映被测压力的真实大小。①要选在被测介质直线流动的管段部分。②测量流动介质的压力,使取压点与流动方向垂直,取压管内端面与生产设备连接处的内壁应保持平齐。③测量液体压力,取压点应在管道下部;测量气体压力,取压点应在管道上方。④压力计的连接处,应根据被测压力的高低和介质性质,选择适当的材料,作为密封垫片,以防泄漏。⑤当被测压力较小,而压力计与取压口又不在同一高度时,对由此高度而引起的测量误差应按ΔP=±Hρg进行修正。⑥为安全起见,测量高压的压力计除选用有通气孔的外,安装时表壳应向墙壁或无人通过之处,以防发生意外。流量计的分类:1.速度式(差压式、转子、电磁、涡轮和堰式流量计)管道流通截面积保持一定,流量的变化取决于流速的变化。2.容积式(椭圆齿轮、活塞式流量计)=n·V; n-单位时间排出次数; V-固定体积(容积);3.质量式(量热式、角动量式、陀螺式和科里奥利式流量计)=ρ·;节流现象分析: 流体在管内流动时具有动压能和静压能, 两种能量在一定条件下互相转化,但总和不变。节流元件:改变管道中流体流通面积的元件。目前广泛采用的是角接取压法,其次是法兰取压法。测量误差的原因:(1)被测流体工作状态的变动(2)节流装置安装不正确(3)孔板入口边缘的磨损(4)导压管安装不正确,或有堵塞、渗漏现象1转子流量计--定压降式(速度式)流量计2椭圆齿轮流量计(容积式)适合测量高粘度的流体,甚至糊状物的流量。Q=40不能含有固体颗粒,更不能夹杂机械物,否则会引起齿轮磨损以至损坏。为此,椭圆齿轮流量计的入口端必须加装过滤器。3电磁流量计:流量计管内无阻力件,压损小,可以测量含有颗粒及悬浮物的流体;测量范围宽,测量反应速度快,可用于测量脉动流体。4旋涡流量计:漩涡的频率只与流速有关,几乎不受被测流体性质(压力、温度、粘度和密度)变化的影响,同一台流量计可用于测气、油、水,其流量系数不变测量物位仪表:直读式物位仪表浮力式物位仪表差压式物位仪表电磁式物位仪表核辐射式物位仪表声波式物性仪表光学式物位仪表测温基本原理:温度是用来表示物体冷热程度的物理量1膨胀式温度计是基于物体受热时体积膨胀的性质而制成的,双金属温度计属于固体膨胀式温度计。2玻璃管式温度计:装有液体的玻璃温包、毛细管、刻度尺。特点:构造简单、使用方便、精度高、价格低。3压力计式温度计:具有强度大、不易破损、读数方便,但准确度较低、耐腐蚀性较差等特点。压力温度计测温范围下限-100℃以下,上限最高可达600℃4热电偶温度计:测温元件 导线:补偿导线显示仪表:动圈表、电位差计、数字式显示仪表测温原理:热电效应两种不同的导体或半导体连接成一个闭合回路,若两接点温度不同,回路中会产生热电动势。这个电势包括温差电势和接触电势。5常用热电偶种类:1、铂铑10—铂热电偶:分度号S由直径0.5的纯铂金丝与铂铑丝一端焊接而成(贵重金属) 测温范围:长期测试<=1300;短期使用可以达到16002、镍铬—镍硅热电偶:分度号K直径1.2~2.5,相对较粗;测温范围:长期测试<=1000;短期使用可以达到12003、镍铬—铜镍热电偶:分度号E直径相对较粗;测温范围:长期测试<=600;短期使用可以达到800热电偶的结构:1、铠装热电偶由金属套管、绝缘材料(氧化镁粉)、热电偶丝一起经过复合拉伸成型,然后将端部偶丝焊接成光滑球状结构。工作端有露头型、接壳型、绝缘型三种。2、普通型热电偶主要由热电极、绝缘管、保护套管和接线盒等主要部分组成3表面型热电偶4快速热电偶在热电偶选型时,要注意三个方面:热电极的材料;保护套管的结构、材料及耐压强度;保护套管的插入深度。热电偶的冷端温度补偿:补偿导线可以等效延长热电偶冷端到温度恒定处,但不能保证冷端温度为0。为了满足这个要求,需要对冷端温度补偿。因此,在应用热电偶测温时,只有将冷端温度保持为00C,或者是进行一定的修正才能得出准确的测量结果。_(t)=(R)_({t)_(0)}[ 1+alpha (t-(t)_(0))] -|||-Delta (R)_(1)=alpha cdot (R)_({t)_(0)}cdot Delta t热电阻测温原理: 式中α-电阻温度系数作为热电阻的材料一般要求是:a电阻温度系数、电阻率要大;b热容量要小;c测温范围内,具有稳定的物理、化学性质和良好的复现性;d电阻值随温度的变化关系,最好呈线性。铂:在0一650的温度范围内,铂电阻与温度的关系为:3.950×10-3 5.850×10-7/()2 4.22×10-22/()工业上用的铂电阻有两种,一种是R0=10Ω,对应的分度号为10。另一种是R0 = 100Ω,对应的分度号为100铜:在-501500C的范围内,铜电阻与温度的关系是线性的。上式中α为铜的电阻温度系数(4. 25×10-3)。工业上用的铜电阻有两种:一种是R0=50Ω,对应的分度号为50;另一种是=100Ω,对应的分度号为100热电阻分为:普通型热电阻、铠装热电阻和薄膜热电阻凡能将生产过程中各种参数进行指示、记录、报警的仪表统称为显示仪表按照能源来分:可分为电动显示仪表、气动显示仪表;按照显示方式来分:可分为模拟式、数字式和图像显示三种。控制器的输入: 输出:(e)(________:控制器的比例度δ越小,它的放大倍数就越大,它将偏差(控制器输入)放大的能力越强,反之亦然。气动执行器结构:执行器的推动装置,它按控制信号压力的大小产生相应的推力,推动控制机构动作,所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。。。;控制机构:执行器的控制部分,它直接与被控介质接触,控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。执行机构:薄膜式 活塞式 长行程控制机构:(1)直通单座控制阀 特点:结构简单、泄漏量小,易保证关闭,甚至完全切断缺点:在压差大的时候,流体对阀芯上下作用的推力不平衡,这种不平衡力会影响阀芯的移动。(2直通双座控制阀 :特点:流体流过的时候,不平衡力小。 缺点:容易泄漏(3)角形控制阀:角形阀的两个接管呈直角形,一般为底进侧出。特点:流路简单、阻力较小,适于现场管道要求直角连接,介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。(4)三通控制阀 ;共有三个出入口与工艺管道连接(5)隔膜控制阀 :采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。特点:结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。不易泄漏。耐腐蚀性强,适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制,也能用于高黏度及悬浮颗粒状介质的控制。(6)蝶阀 :特点:结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。缺点:泄漏量大。(7)球阀:球阀的阀芯与阀体都呈球形体,转动阀芯使之与阀体处于不同的相对位置时,就具有不同的流通面积,以达到流量控制的目的。(8)凸轮挠曲阀 :阀芯呈扇形球面状,与挠曲臂及轴套一起铸成,固定在转动轴上特点:密封性好。重量轻、体积小、安装方便,适用于高黏度或带有悬浮物的介质流量控制。(9)笼式阀:特点:可调比大、振动小、不平衡力小、结构简单、套筒互换性好,更换不同的套筒可得到不同的流量特性,阀内部件所受的汽蚀小、噪声小,是一种性能优良的阀,特别适用于要求低噪声及压差较大的场合缺点:不适用高温、高黏度及含有固体颗粒的流体控制阀结构与特性的选择:主要根据工艺条件,如温度、压力及介质的物理、化学特性(如腐蚀性、黏度等)来选择
在锤上模锻中,带有飞边槽的模膛是()。A. 预锻模膛B. 终锻模膛C. 制坯模膛D. 切断模膛
下述说明哪种是正确的?A. 座舱静压试验是检查机身的气密性。B. 座舱的动压试验是检查机身结构的完整性。C. 座舱动压试验是检查机身的气密性和结构的完整性。D. 座舱静压试验是检查机身结构的完整性。
热门问题
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁