液体流经管道的()等处时,液体流速的大小和方向发生变化,会产生漩涡并发生紊动现象,由此造成的压力损失称为局部压力损失。A. 弯头B. 直管C. 接头D. 阀口

图示圆轴抗扭截面模量为w1，切变模量为G，扭转变形后，圆轴表面A点处截取的单元体互相垂直的相邻边线改变了y角，如图所示。圆轴承受的扭矩T为( )。-T T-|||-□AA.T=GrwtB.T=Gr/wtC.T=r/GwtD.T=wt/Gr

构件是机器的 运动 单元体;零件是机器的 制造 单元体;部件是机器的 装配 单元体。2、平面运动副可分为 低副 和 高副 ,低副又可分为 转动副 和 移动副 。3、运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为 低副和 高副 。3、平面运动副的最大约束数为 2 。4、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 等于 主动件数目。5、平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 高副 。6、机构处于压力角α=90°时的位置,称机构的死点位置。曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机构 无 死点位置,而当摇杆为原动件时,机构 有 死点位置。7、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆 共线 位置。8、在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为: 急回特性 。9、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为 相等 。10、凸轮机构是由 机架、凸轮、从动件 三个基本构件组成的。11、为保证带传动的工作能力,一般规定小带轮的包角α≥120°。12、链传动是由 主动链轮 、从动链轮 、绕链轮上链条 所组成。13、链传动和带传动都属于 挠性件 传动。14、齿轮啮合时,当主动齿轮的 齿根_推动从动齿轮的 齿顶 ,一对轮齿开始进入啮合,所以开始啮合点应为从动轮 齿顶圆 与啮合线的交点;当主动齿轮的 齿顶 推动从动齿轮的 齿根 ,两轮齿即将脱离啮合,所以终止啮合点为主动轮 齿顶圆 与啮合线的交点。15、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为 模数 和 压力角 分别相等。16、_齿面磨损__和_因磨损导致的轮齿折断__是开式齿轮传动的主要失效形式。17、渐开线齿形常用的加工方法有 仿形法 和 范成法 两类。18、斜齿圆柱齿轮的重合度 大于 直齿圆柱齿轮的重合度,所以斜齿轮传动平稳,承载能力 高 ,可用于高速重载的场合。19、在蜗轮齿数不变的情况下,蜗杆的头数 越少 ,则传动比就越大。20、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是_ ma1=mt2、αa1=αt2、λ=β_。21、轮系运动时,所有齿轮几何轴线都固定不动的,称定轴轮系轮系,至少有一个齿轮几何轴线不固定的,称 周转星轮 系。22、轴的作用是支承轴上的旋转零件,传递运动和转矩,按轴的承载情况不同,可以分为 转轴、心轴、传动轴 。23、机械静联接又可以分为 可拆 联接和 不可拆 联接,其中键联接、螺纹联接、销联接属于 可拆 连接。24、平键的工作面是键的 两侧面 。25、楔键的工作面是键的 上下两面 。26、滑动轴承中所选用的润滑油,其粘度越大,则其承载能力越 大 。27、普通平键的剖面尺寸(b×h),一般应根据 轴的直径 按标准选择。28、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用 基孔 制,外圈与轴承孔的配合采用 基轴 制。二、判断题(正确的打√,错误的打×)1、所有构件一定都是由两个以上零件组成的。(×)2、铰链四杆机构中,传动角γ越大,机构传力性能越高。(√ )3、极位夹角是曲柄摇杆机构中,摇杆两极限位置的夹角。 (×)4、机构处于死点位置时,其传动角等于90°。 (×)5、凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。(×) 6、带传动的弹性滑动是不可避免的,打滑是可以避免的。 (√ )7、V带型号中,截面尺寸最小的是Z型。(×)8、基圆以内无渐开线。(√)9、在直齿圆柱齿轮传动中,忽略齿面的摩擦力,则轮齿间受有圆周力、径向力和轴向力三个力作用。(×)10、蜗杆传动一般用于大速比的场合。(√)11、蜗杆传动一般用于传动大功率、大速比的场合。(×)12、定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。(×)13、楔键的顶底面是工作面。(√)14、设计键联接时,键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。 (×)15、在螺纹联接的结构设计中,通常要采用凸台或凹坑作为螺栓头和螺母的支承面,其目的是使螺栓免受弯曲和减小加工面。(√)16、螺纹联接是可拆联接。 (√)17、滚动轴承的基本额定动载荷C值越大,则轴承的承载能力越高。(√ ) 18、在相同工作条件的同类型滚动轴承,通常尺寸越大,其寿命越长。( )

数控机床故障排除与维护保养5.1数控机床常见故障及预防知识×为了防止尘埃进入数控装置内,所以电气柜应做成完全密封的。(√)数控装置内落入了灰尘或金属粉末,则容易造成元器件间绝缘电阻下降,从而导致出现故障和元件损坏。(√) 正确使用数控机床能防止设备非正常磨损、延缓劣化进程,及时发现和消除隐患于未然。(×) 保证数控机床各运动部件间的良好润滑就能提高机床寿命。(√) 直齿圆柱齿轮常用改变中心距和错齿的方法消除侧面间隙。(×) 由于数控机床具有良好的抗干扰能力。电网电压波动不会对其产生影响。(×) 系统[1]出现电池报警应立即切断电源、更换电池。(√) 齿轮泵[2]存在径向泄漏、径向力[3]不平衡等主要问题,一般只能用于低压场合。(×) 数控机床性能评价指标主要是数控装置、主轴系统、进给系统、自动换刀系统。(√) 伺服系统发生故障的三种表现形式软件报警、硬件报警、无任何显示报警。5.2数控机床常见故障诊断(×) 数控系统的参数是依靠电池维持的,一旦电池电压出现报警,就必须立即关机,更换电池。(√) 液压系统工作时会产生压力损失和流量损失。(√) 液压回路的压力损失是由于管道内的阻力造成的。(√) 液压系统中的压力大小决定于负载,并随负载变化而变化。(√) 液压缸的功能是将液能转化为机械能。(√) 主轴上刀具松不开的原因之一可能是系统压力不足。(√) 换刀时发生掉刀的原因之一是系统动作不协调。(√) 刀库出现换刀混乱时的原因之一是电池电压太低。(√) 在编辑过程中出现“NOT READY”报警,则多数原因是急停按钮起了作用。(√) 换刀时发生掉刀的可能原因之一是时间太短。(√) 插补法加工圆周时,如椭圆度与坐标轴成45°,则表示系统增益不一致。(√) 换刀时发生掉刀的原因之一可能是刀具超过规定重量。(√) 主轴变频器的故障常有过压、欠压、过流。(×) 自动换刀装置只要满足换刀时间短、刀具重复定位精度高的基本要求即可。5.3数控机床正确使用和管理(√)数控系统出现故障后,如果了解了故障的全过程并确认通电对系统无危险时,就可通电进行观察、检查故障。(×)数控机床具有机、电、液集于一体的特点,因此只要掌握机械或电子或液压技术的人员,就可作为机床维护人员。(√)通常车间生产过程仅仅包含以下四个组成部分:基本生产过程、辅助生产过程、生产技术准备过程、生产服务过程。(×)车间技术管理工作的 主要内容是确定生产专业化原则、车间生产线的组织、设备的管理等。(×)有安全门的加工中心在安全门打开的情况下也能进行加工。(√)RS422是数控系统中的异步通信接口。(×)绝对式位置检测装置的数控机床开机后必须回零。(√)衡量数控机床可靠性的指标有平均无故障工作时间、平均排除故障时间及有效度。5.4数控机床日常维护(√定期检查、清洗润滑系统、添加或更换油脂油液,使丝杆、导轨等运动部件保持良好的润滑状态,目的是降低机械的磨损速度。(√) 溢流阀[4]在液压系统中通常有定压、限压、卸荷作用。(√) 压力控制阀[5]有溢流阀、顺序阀、减压阀[6]等类型。(√) .点检可分为专职点检、日常点检、生产点检。(×) 数控机床操作面板上有超调开关,操作人员加班时可随意调节主轴或进给的倍率。(×) 获得规定的加工精度的方法有多种,其中试切法可以反复测量试切,因此对操作工人的技术熟练要求不高。(×) 有些特殊零件例如反射镜(球面、抛物面等)由于要求表面粗糙度一致性很高,数控车床加工工艺无法满足要求,必须用专用研磨机床的特殊工艺才能解决。(×) 数控机床编程人员在编程的过程中,必须对加工工艺过程、工艺路线、刀具、切削用量等进行正确、合理的确定和选择。 加工中心加工精度高、尺寸稳定,加工批量零件得到很好的互换性。( )

永磁式起动机质量轻、结构简单，但一般都需配有减速机构。()A. 对B. 错

常用的快速运动回路有________________________快速运动回路________________________快速运动回路和________________________快速运动回路。

工作量规通端的磨损极限尺寸等于被检验零件的()A. 最小实体尺寸B. 最小实体实效尺寸C. 最大实体实效尺寸D. 最大实体尺寸

1、简述机构具有确定相[1]对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。（6 分）

阅读下面的文字，完成下面小题。 材料一: 现代科学技术的进步，是跨学科和多学科共同促进和协同发展的结果。机器人不仅涉及驱动器和传感器，控制和计算，同时跟材料、算法都有关系……以工业机器人为例，目前我国大部分还是采用进口产品，这对国产机器人企业是个挑战---现在国产机器人因性能、数量和质量等差距，还局限于应用在相对低端的工业。而国产传统机器人亟待突破的关键，始终在于变速器，控制器、传感器等核心部件。另外3个新的产业瓶颈，必须一起推进研究和突破。 一是机器人编程，现在机器人编程方法阻碍了机器人的推广。二是机器人的校正方法，新机器人与现有工厂坐标匹配协同非常复杂，亟须自主掌握快速简洁的方法。三是传感器结合，传统机器人多使用位置传感器，未来要加入视觉传感器等，并保证协同高效……我们再闯传统“老三关”的时候，要同步闯“新三关”。这样，中国才有可能在下一个机器人广泛应用的时代中，走到别人前面。 （选自《席宁:中国机器人大发展需闯“新三关”》2019年8月23日) 材料二： 数据显示，近年来，我国机器人行业迅猛发展。2017年全球机器人市场已达232亿美元，同期中国市场规模约为62.8亿美元，2012年至2017年全球市场平均增长率约为17%，同期中国市场平均增长率达到28%。从产品来看，我国在三大机器人领域的发展均领先全球:工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场，占全球工业机器人市场份超过四分之一;服务机器人需求潜力巨大，特种机器人应用场景显著扩展。预计到2020年，中国机器人产业规模将超过600亿元。 不过，在业内看来，国内市场需求牵引、产学研用结合，强化企业创新主体才是未来的出路。未来国内企业可围绕核心零部件、创新型产品、细分市场、售后服务、资本并购等五个维度进行突破。唯有实现自主创新，掌握高端核心技能，才能从根本上提升核心竞争力，选而在市场上站稳脚跟。 随着越来越多的企业进入机器人制造领域，完善标准体系、健全检测认证、规范市场体系、促进公平竞争已成当务之急。早在去年4月，工信部等三部委联合和印发《机器人产业发展规划2016-2020年》)，要求五年内形成我国较为完善的机器人产业体系，下一阶段相关产业促进政策将着手解决两大关键问题: 一是推进机器人产业向中高端发展。未来首先要推动机器人质量的提升，向中高端行业迈进。重点解决一些“卡脖子”问题，充分利用机器人创新中心共建国家机器人创新平台，突破人机交互，柔顺控制，功能仿生，智能感知等一类关键共性技术。 二是规范市场秩序，防止机器人产业无序发展。工信部将进一步实施行业的规范管理，引导政策资源集中集聚。同时，利用中国机器人产业联盟等行业组织促进行业自律，完善机器人检测认证平台，制定行业急需的标准。 (节选自秦政《中国机器人行业发展现状及未来市场前景分析》2018年5月11日) 材料三: 研究发现:第一，近年来机器人在我国呈现爆发性增长趋势，已对中国1/3以上的制造业企业产生影响。按照现有投资增速，我国机器人使用覆盖率、使用密度将在2025年前后逼近先进国家水平。第二，机器人对我国劳动力市场的整体替代效应为0.3%;并且对不同技能劳动力存在非对称性影响，非技能劳动力受到机器人的“换人”冲击更大。第三，我国企业的机器人使用存在明显的微观差异，生产率异质性、政府的政策偏倚是造成机器人使用具有微观差异的重要原因。第四，机器人使用对我国企业的生产效率、质量能力和管理效率具有重要的促进效应，并能在较大程度上降低企业经营的不确定性风险;根据现有机器人投资增速数据，我国机器人对劳动力市场的整体替代效应将在2025年前后攀升至4.7%。 (节选自程虹等《机器人在中国:现状、未来与影响》，《宏观质量研究》2018年第3期) 4. 下列对材料相关内容的理解，不正确的一项是( ) A. 作为现代科技发展的结晶，机器人的发展是跨学科和多学科共同促进和协同发展的结果。 B. 我国如果想机器人领先于人，须闯过机器人编程、机器人的校正方法和传感器等“三关”。 C. 近年来，我国机器人行业迅猛发展，一个重要标志是三大机器人领域的发展均领先全球。 D. 机器人使用有助于促进我国企业生产和管理效率，质量能力的提升，降低金业经营风险。 5. 下列对材料相关内容的概括和分析，不正确的一项是( ) A. 机器人在我国增长趋势强劲，已对中国1/3以上的制造业企业产生影响，对劳动力市场的整体替代效应将在2025年前后攀升至4.7%。 B. 由于性能、质量等方面的差距，我国工业机器人大多采用进口产品，国内机器人企业必须自主创新，掌握高端核心技能方可站稳脚跟。 C. 机器人使用对不同技能劳动力可能存在非对称性影响;而生产率异质性、政府政策偏倚导致我国企业机器人使用存在明显的微观差异。 D. 共建国家机器人创新平台，突破人机交互，柔顺控制等一类关键共性技术，可以推动我国机器人质量的提升，从而向中高端行业迈进。 6. 综合以上三则材料，简要概括我国机器人行业发展应采取的策略。

溢流阀在液压系统中的应用()。A. 溢流定压B. 安全保护C. 系统卸荷D. 远程调压