不同的数控机床可能选用不同的数控系统[1],但数控加工程序指令都是相同的。( )A. 对B. 错
机电传动系统稳定运行的充分条件是当转速大于平衡点对应的转速时,TM[TL;当转速小于平衡点对应的转速时,TM]TL。
66.图示悬臂梁自由端承受集中力偶M。若梁的长度减少一半,梁的最大挠度是原来的( )。A.1/2B.1/4C.1/8D.1/16
常用的快速运动回路有________________________快速运动回路________________________快速运动回路和________________________快速运动回路。
图示圆轴抗扭截面模量为w1,切变模量为G,扭转变形后,圆轴表面A点处截取的单元体互相垂直的相邻边线改变了y角,如图所示。圆轴承受的扭矩T为( )。-T T-|||-□AA.T=GrwtB.T=Gr/wtC.T=r/GwtD.T=wt/Gr
1、什么是液压换向阀的中位机能 ?( 5 分)
构件是机器的 运动 单元体;零件是机器的 制造 单元体;部件是机器的 装配 单元体。2、平面运动副可分为 低副 和 高副 ,低副又可分为 转动副 和 移动副 。3、运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为 低副和 高副 。3、平面运动副的最大约束数为 2 。4、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 等于 主动件数目。5、平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 高副 。6、机构处于压力角α=90°时的位置,称机构的死点位置。曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机构 无 死点位置,而当摇杆为原动件时,机构 有 死点位置。7、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆 共线 位置。8、在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为: 急回特性 。9、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为 相等 。10、凸轮机构是由 机架、凸轮、从动件 三个基本构件组成的。11、为保证带传动的工作能力,一般规定小带轮的包角α≥120°。12、链传动是由 主动链轮 、从动链轮 、绕链轮上链条 所组成。13、链传动和带传动都属于 挠性件 传动。14、齿轮啮合时,当主动齿轮的 齿根_推动从动齿轮的 齿顶 ,一对轮齿开始进入啮合,所以开始啮合点应为从动轮 齿顶圆 与啮合线的交点;当主动齿轮的 齿顶 推动从动齿轮的 齿根 ,两轮齿即将脱离啮合,所以终止啮合点为主动轮 齿顶圆 与啮合线的交点。15、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为 模数 和 压力角 分别相等。16、_齿面磨损__和_因磨损导致的轮齿折断__是开式齿轮传动的主要失效形式。17、渐开线齿形常用的加工方法有 仿形法 和 范成法 两类。18、斜齿圆柱齿轮的重合度 大于 直齿圆柱齿轮的重合度,所以斜齿轮传动平稳,承载能力 高 ,可用于高速重载的场合。19、在蜗轮齿数不变的情况下,蜗杆的头数 越少 ,则传动比就越大。20、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是_ ma1=mt2、αa1=αt2、λ=β_。21、轮系运动时,所有齿轮几何轴线都固定不动的,称定轴轮系轮系,至少有一个齿轮几何轴线不固定的,称 周转星轮 系。22、轴的作用是支承轴上的旋转零件,传递运动和转矩,按轴的承载情况不同,可以分为 转轴、心轴、传动轴 。23、机械静联接又可以分为 可拆 联接和 不可拆 联接,其中键联接、螺纹联接、销联接属于 可拆 连接。24、平键的工作面是键的 两侧面 。25、楔键的工作面是键的 上下两面 。26、滑动轴承中所选用的润滑油,其粘度越大,则其承载能力越 大 。27、普通平键的剖面尺寸(b×h),一般应根据 轴的直径 按标准选择。28、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用 基孔 制,外圈与轴承孔的配合采用 基轴 制。二、判断题(正确的打√,错误的打×)1、所有构件一定都是由两个以上零件组成的。(×)2、铰链四杆机构中,传动角γ越大,机构传力性能越高。(√ )3、极位夹角是曲柄摇杆机构中,摇杆两极限位置的夹角。 (×)4、机构处于死点位置时,其传动角等于90°。 (×)5、凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。(×) 6、带传动的弹性滑动是不可避免的,打滑是可以避免的。 (√ )7、V带型号中,截面尺寸最小的是Z型。(×)8、基圆以内无渐开线。(√)9、在直齿圆柱齿轮传动中,忽略齿面的摩擦力,则轮齿间受有圆周力、径向力和轴向力三个力作用。(×)10、蜗杆传动一般用于大速比的场合。(√)11、蜗杆传动一般用于传动大功率、大速比的场合。(×)12、定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。(×)13、楔键的顶底面是工作面。(√)14、设计键联接时,键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。 (×)15、在螺纹联接的结构设计中,通常要采用凸台或凹坑作为螺栓头和螺母的支承面,其目的是使螺栓免受弯曲和减小加工面。(√)16、螺纹联接是可拆联接。 (√)17、滚动轴承的基本额定动载荷C值越大,则轴承的承载能力越高。(√ ) 18、在相同工作条件的同类型滚动轴承,通常尺寸越大,其寿命越长。( )
总分三 四 五一题 号 二数分评卷人30分)1分 共一、填空题(每空原动部分、执行部分、传动部分、操、机器通常由四大部分组成,即1 纵控制部分。 大小、方向、作用点。、力的三要素:2 作用于刚体上的两个力,使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是3、二力平衡公理: 二力大小相等、方向相反、作用在同一直线上。 M0(F)=0∑Fx=0 ∑Fy=0 4、∑平面任意力系的方程、为了保证零件安全地工作,要求构件有足够的承受载荷的能力,主要由三方面指标来衡5强度、刚度、稳定性。 量:应力集中 6、因杆件外形突然变化而引起局部应力急剧增大的现象称为。强度、塑性、硬度、韧性、疲劳强、7金属材料力学性能的衡量指标: 度。的钢。E平均碳的质量分数为 8、牌号45钢是什么意思: 退火、正火、淬火、回火。9、钢的普通热处理方法分为: 、青铜、黄铜、白铜。10铜合金按化学成分不同可分为: 15分)1.5分 共二、选择题(每题D )1、机械系统的制造单元是:(零件机器 D C A 构件 B 机构D 、组成平面低副的两构件的接触必须为()2 、面接触 D、线接触 C、点或线接触 BA、点接触A )、金属材料在载荷作用下抵抗变形和破坏的能力叫(3 、韧性 C、塑性 D、硬度、强度A BC 4、金属材料的抗拉强度是()。A. 金属开始出现塑性变形时的拉力 B. 金属出现塑性变形时的应力 C. 金属材料在拉断前所承受的最大拉力 D、金属材料保持在塑性变形时的最大拉力 D. )缩颈现象发生在( 5、 E. 弹性阶段 F. 屈服阶段 G. 强化阶段 局部变形阶段 ) 6、当圆轴的两端受到一对等值、反向且作用于圆轴轴线的力偶作用时,圆轴将发生(A、扭转变形 弯曲变形 挤压变形 剪切变形 ) 7、退火是将工件加热到一定温度,保持一段时间,然后采用的冷却方式是(A、随炉冷却 B、在油中冷却 C、在空气中冷却 D、在水中冷却 ) 、T8的钢碳的质量分数为(8A、0.08% B、0.8% C、8% )钢。 、 T13钢是一种(9A低碳钢 B中碳钢 C高碳钢 合金钢 )、属于连接用的螺纹为( 10A、普通螺纹 矩形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹
刮痧的描述错误的是()A. 来回刮拭B. 尽可能拉长距离C. 由内而外D. 单向刮拭
工作量规通端的磨损极限尺寸等于被检验零件的()A. 最小实体尺寸B. 最小实体实效尺寸C. 最大实体实效尺寸D. 最大实体尺寸
热门问题
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
[单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理