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有两个钻有圆孔的构件和圆柱形销子所构成的约束。A. 固定端约束B. 活动铰链约束C. 柔软约束D. 光滑面约束E. 固定铰链约束

下列不能转化为热的压头损失是。A. 摩擦阻力损失B. 局部阻力损失C. 负位压头引起的压头损失D. 气体通过散料层的压头损失

超压而释放指示器的位置和颜色:A. 驾驶舱红色B. 驾驶舱绿色C. 机身绿色D. 机身红色

28.填空题调速阀是由______与_______串联而成的组合阀。

曲柄OA以恒定的角速度 w=2 rad/s 绕轴O转动,并借助连杆AB驱动半径为r-|||-的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设 =AB=R=2r=1m, 求图示瞬时点B和-|||-点C的速度与加速度。-|||-O1-|||-A B C-|||-r (4)-|||-w

二、 判断题:(√)1.传动的终端是机器的工作部分。(×)2.构件是加工制造的单元,零件是运动的单元。(√)3.铰链连接是转动副的一种具体形式。(√)4.齿轮机构中啮合的齿轮组成高副。(×)5.高副比低副的承载能力大。(×)6.带传动属于摩擦传动。(×)7.普通V带有7种型号,其传递功率能力,A型V带最小,Z型V带最大。(×)8、液压传动中,作用在活塞[1]上的推力越大,活塞运动的速度越快。(√)9.V带传动不能用于两轴线空间交错的场合。(√)10.V带传动中配对的大小两带轮的槽角应小于V带横截面的楔角。(√)11.两相互配合的螺纹,其旋向相同。(√)12.差动螺旋[2]传动可以产生极小的位移,因此,可方便地实现微量调节。(√)13、实际的液压传动系统中的压力损失以局布损失为主。(×)14.细牙普通螺纹M20×2与M20×1.5相比,前者中径较小,后者中径较大。(√)15.链传动[3]和齿轮传动[4]的效率均较高。(√ )16、液压传动系统的泄漏必然引起压力损失。(√)17.齿轮传动的传动比与两齿轮基圆半径有关。(√)18.齿数相同,模数越大,齿轮越大。(√)19.标准直齿轮的端面齿厚与齿槽宽相等。(√)20.螺旋角越大,斜齿轮传动越平稳。(×)21.齿面点蚀[5]是开式齿轮传动的主要失效形式。(√)22.油液的黏度随温度而变化。低温时油液黏度增大,液阻增大,压力损失增大;高温时黏度减小,油液变稀,泄漏增加,流量损失增大。(√)23.在蜗轮传动中,主动件一定是蜗杆,从动件一定是蜗轮。(√)24.蜗杆传动具有传动比大、传动效率高的特点。(√)25.模数m=4mm的标准圆柱直齿轮,齿高h=9mm。(×)26.平行轴传动的定轴轮系传动比的计算公式中的(-1)的指数m表示轮系中相啮合的圆柱齿轮的对数。(×)27.轮系中使用惰轮可改变从动轮的速度和改变从动轮的方向。(×)28.加奇数个惰轮,主动轮与从动轮的回转[6]方向相反。(√)29.轮系传动即可用于相距较远的两轴间传动,又可获得较大的传动比。(√)30.在曲柄[7]长度不相等的双曲柄机构中,主动曲柄作等速回转时,从动曲柄作变速回转。(×)31.铰链四杆机构中的最短杆是曲柄。(√)32.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。(×)33.极位夹角越大,机构的急回特性愈不显著。(√)34.双作用式叶片泵的转子[8]每回转一周,每个密封容积完成两次吸油和压油。(√)35.凸轮[9]机构广泛用于机械自动控制。(√)36.凸轮机构是高副机构,凸轮与从动件接触处难以保持良好的润滑而易磨损。(√)36.移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。(√)37.平底从动件润滑性能良好,摩擦阻力小,并可用于实现任意运动规律。(×)38.采用等加速等减速运动规律,从动件在整个运动过程中,速度不会发生突变,因而没有冲击。(×)39.棘轮[10]是具有齿形表面的轮子。(×)40.棘轮机构中,棘轮的转角随摇杆的摆角增大而减小。(×)41.槽轮机构和棘轮机构一样,可方便地调节槽轮转角的大小。(√)42.键连接与销连接均属于可拆卸连接。(√)43.平键、半圆键和花键均以键的两侧面实现周向固定和传递转矩。(√)44、往复两个方向的运动均通过压力油作用实现的液压缸称为双作用缸。(×)45、容积式液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小。(√)46.改变轴向柱塞泵[11]的斜盘的倾斜角大小和倾斜方向,则其成为双向变量液压泵。(√)47.楔键连接能使轴上零件轴向固定,且能使轴上零件承受单方向的轴向力,但对中性差。(√)48.圆锥销具有1:50的锥度,因此销连接具有可靠的自锁性,经多次拆卸不会影响被连接件的相互位置精度,常用作定位销。(×)49.转轴用于传递动力,只受扭转作用而不受弯曲作用或受弯曲作用很小。(×)50.用过盈配合作周向固定时,压入法装配比温差法装配的连接强度高。(×)51.用轴肩、轴环、挡圈[12]、圆螺母、轴套等结构及零件可对轴上零件作周向固定。(√)52.溢流阀[13]用作系统[14]的限压保护、防止过载的安全阀[15]的场合,在系统正常工作时,该阀处于常闭状态。。(√)53.心轴用来支承回转零件,只受弯曲作用而不传递动力。(×)54.仅发生滑动摩擦的轴承称为滑动轴承,仅发生滚动摩擦的轴承称为滚动轴承。(√)55.对开式径向滑动轴承磨损后,可以取出一些调整垫片,以使轴颈与轴瓦[16]间保持要求的间隙。(×)56.推力轴承[17]主要承受径向载荷。(√)57.滑动轴承工作时的噪声和振动小于滚动轴承。(√)58.结构尺寸相同时,球轴承与滚子轴承相比,后者的承载能力和耐冲击能力较强。(√)59.只要能满足使用的基本要求,应尽可能选用普通结构、公差等级为/P0级的球轴承。(√)60.刚性联轴器[18]与挠性联轴器的区别在于能否补偿两轴的相对位移。(√)61.万向联轴器主要用于两轴相间交错的传动,为了消除不利于传动的附加载荷,可将万向联轴器成对使用。(√)62.自行车后轮采用超越离合器[19],因此,可以蹬车、滑行乃至回链。(×)63.制动器[20]应设置在机构中转速较低的轴上,这样可以减小制动力矩,制动效果好。(×)64.进油节流调速回路与回油节流调速回路具有相同的调速回路特点。65.凡是液压系统有减压阀[21],则必定有减压回路。( )

飞机失速的原因是(每次失速的直接原因是迎角过大)A. 飞机速度太小B. 飞机速度太大C. 飞机迎角超过临界迎角

高压氧气瓶超压,氧气应释放至A. 客舱B. 燃油系统C. 机外D. 氧气总管

以下属于开启式活塞[1]制冷压缩机组[2]成部分的有() A. 机体B. 活塞、曲轴[3]连杆[4]机构C. 气缸套[5]及吸排气阀[6]组合件D. 能量调节机构(卸载装置)E. 润滑系统F. 制冷剂[7]

生产性噪声可归纳为3类,分别为( )。A. 空气动力噪声、言语性噪声和电磁性噪声B. 冲击噪声、机械性噪声和脉冲噪声C. 空气动力噪声、机械性噪声和电磁性噪声D. 冲击噪声、机械性噪声和电磁性噪声

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热门问题

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  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

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  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

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  • 66.题66图示变截面短杆,AB段压应力o AB与BC段压应为σ BC的关系-|||-是 () 。-|||-F-|||-A-|||-1-|||-1-|||-1-|||-1-|||-B-|||-1 b-|||-a.-|||-1-|||-1-|||-C-|||-题66图-|||-A. _(AB)=1.25(O)_(B)C-|||-B _(AB)=0.8(C)_(BC)-|||-C. _(AB)=2OBC-|||-D. _(AB)=0.5(O)_(BC)

  • 如图23a所示,某梁受竖直载荷作用,其截面为正方形,现将截面转动45°,如图23b所示,则梁的()。A. 强度提高,刚度不变B. 强度降低,刚度不变C. 强度不变,刚度提高D. 强度不变,刚度降低

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系

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  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

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